linux按键驱动视频教程,Linux内核安装按键驱动步骤及测试

硬件平台： 搭载ARM9芯片的tiny4412开发板

宿主机系统  ：   Fedora 13

编译内核版本：Linux 3.5

gcc版本  ：arm-linux-gcc  4.5.1

步骤：

1、在Linux-3.5/drivers/char/目录下复制tiny4412_buttons.c，命名为mybuttons.c。

2、修改mybuttons.c：

(1)#define DEVICE_NAME "mybuttons" //设备名称，应用程序中用：open("/dev/mybuttons", 0);

(2)注释掉后3个按键，测试用。

static struct button_desc buttons[] = {

{ EXYNOS4_GPX3(2), 0, "KEY0" }

// { EXYNOS4_GPX3(3), 1, "KEY1" },

// { EXYNOS4_GPX3(4), 2, "KEY2" },

// { EXYNOS4_GPX3(5), 3, "KEY3" },

};

3、修改Linux-3.5/drivers/char/Kconfig，加入menuconfig配置选项(如下图红色方框内)。保存，打开menuconfig，

可以看到该选项，见下图红色箭头所指。

4、在menuconfig中选中“MYButtons driver ...”选项。

5、修改Makefile，告诉编译器要编译mybuttons.c。如下图

6、进入Linux-3.5目录，执行make命令，编译内核。

注意：make使用的arm-linux-gcc，如果没有配置环境变量或者没有该名称的编译器，在使用make命令的时候需要加

编译选项，指定gcc。

7、将Linux-3.5/arch/arm/boot目录下的zImage拷贝到sd卡上，然后插到tiny4412开发板上的sd卡槽上，将S2开关切换至

SD卡启动，上电开机，然后开始安装系统程序。

8、测试新加模块是否安装成功。

使用应用程序btn.c，该程序的功能是：当按下按键0时，灯0闪烁一下，其他3个按键和灯对应闪烁。

如果只有按键0按下时灯0闪烁，则说明mybuttons驱动加入成功。

btn.c

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char **argv)

{

int buttons_fd;

char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};

buttons_fd = open("/dev/mybuttons", 0);

if (buttons_fd < 0)

{

perror("open device buttons");

exit(1);

}

for (;;)

{

char current_buttons[6];

int count_of_changed_key;

int i;

if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons)

{

perror("read buttons:");

exit(1);

}

for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++)

{

if (buttons[i] != current_buttons[i])

{

buttons[i] = current_buttons[i];

printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i]== '0' ? "up" : "down");

count_of_changed_key++;

led(i%4,buttons[i]-'0');

}

}

if (count_of_changed_key)

{

printf("\n");

}

}

close(buttons_fd);

return 0;

}

/**

*点亮led

*/

int led( int led_no,int on)

{

int fd;

/* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。 */

if (on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3)

{

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

/*打开/dev/leds 设备文件*/

fd = open("/dev/leds0", 0);

printf("====fd=%d\n",fd);

if (fd < 0)

{

fd = open("/dev/leds", 0);

printf("fd=%d\n",fd);

}

if (fd < 0)

{

printf("error: open device leds!\n");

perror("open device leds");

exit(1);

}

printf("*******LIGHT********");

/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/

ioctl(fd, on, led_no);

/*关闭设备句柄*/

close(fd);

}