matlab中的方波信号图片_雷达信号的相干积累

前面几篇文章主要是帮助大家理解雷达目标在运动的状态下，回波信号的相位，时延变化特征。当我们了解信号的特性后，便可以针对其特点做目标检测和估计部分.一般情况下检测在前，估计在后，但是在检测前面还有一个! 那就是目标的能量积累.

如果忘了之前的相位变化内容，复习看这里

qwe14789cn：雷达信号仿真的基本原理——时延与相位的变化​zhuanlan.zhihu.com

我们还是继续用MATLAB来进行讲解，最近大家比较关注MATLAB被停用的事件，我们在学习的过程中更加关注基本原理和处理过程。MATLAB只是个工具，是帮我们验证我们想法的，换了其他工具也可以，因此在目前的情况下我还是继续用MATLAB来做，如果后续有需要的话python也是个非常好的选择。

这里纯粹为了省事，采用之前文章的FMCW雷达体质进行仿真的代码，因为到目前我都没有讲过脉冲雷达的工作方式，后面有机会我再展开讲讲脉冲多普勒雷达。

在这篇文章的最后

qwe14789cn：使用MATLAB工具箱进行雷达信号回波仿真​zhuanlan.zhihu.com

我们接收到的雷达信号保存在变量xr里面，那么下来就涉及到了如何处理的问题了。即雷达的多脉冲积累的处理方法。雷达的单个脉冲能量有限，通常不采用单个接收脉冲来进行检测判决，在判决前，我们需要对多个脉冲进行处理，以提高信噪比，这种基于多个脉冲的处理方法即为积累。

积累方法分为相干和非相干积累，相干积累即利用接收脉冲之间的相位关系，将信号的幅度叠加，这种方法的好处是可以把所有雷达回波能量直接相加；非相干积累则再取信号包络之后进行，在此时我们丢掉了复信号的信息，只保留了模值，没有了严格的相位关系。<