突突突的博客

经过数据融合处理，能够将不同数据特征进行组合，从多个层面对数据进行初始的特征提取，这样的优点是方便后续更好的对数据进行深层次特征的提取。近年来，随着神经网络的快速发展，伴随着产生卷积神经网络与循环神经网络，两者在分类任务上均具有较好的表现，根据对现有数据的分析，将和波束、方位差和俯仰差天线方向图进行融合，并考虑结合神经网络进行有无干扰的二分类任务，提出了一种基于CNN-LSTM联合网络的主瓣干扰辨识框架，该框架属于端到端的网络架构，整体框架结构如下图。其中，x表示样本向量，j表示类别，表示特征参数。

针对得到的脉冲流PDW进行信号分选，包括重频恒定、重频抖动、重频参差和重频滑变四种脉间调制类型。这里我们先进行数据的仿真，后续边仿真边分享思路：首先根据信号类型，分别产生重频恒定、重频抖动、重频参差和重频滑变共四部雷达，雷达参数如下DOA（角度）：35°、45°、50°、20°；PRI （脉冲重复周期）：100us、33.33us、20us、14.3us；PW（脉宽）：4us、10us、2us、12us；FC（载频）：32.5GHz、40GHz、92GHz、20GHz；

步进频率信号发射得的是一串窄带的相参脉冲，每个脉冲的载频之间是均匀线性步进的，经过相参本振对目标回波信号进行混频、采样，再对同距离门的采样值做逆傅里叶变换，就可以得到脉冲合同的结果。设步进频率信号的脉冲宽度为。（1）一组步进频脉冲信号时域。（2）一组步进频脉冲信号频率。系统采样率200MHz。

步进频率信号发射得的是一串窄带的相参脉冲，每个脉冲的载频之间是均匀线性步进的，经过相参本振对目标回波信号进行混频、采样，再对同距离门的采样值做逆傅里叶变换，就可以得到脉冲合同的结果。参数设置：载频10GHz，带宽10MHz，脉宽10us，步进频频率为5MHz，步进次数为32，采样率为50MHz，设置两个目标，距离分别为6000和6003。从图中可以看出，不进行步进频高分辨处理时，只存在一个目标，根据C/(2B)的理论距离分辨率根本无法将6000和6003的目标进行区分。设步进频率信号的脉冲宽度为。

先将计数器初始化，产生一系列复数移频因子，再将接收到的目标信号按预设值进行时延后，与移频因子相乘，最后将各干扰脉冲相加输出，并将计数器加1，开始下一个PRI的干扰脉冲输出。而经过慢时调频干扰后，STAP处理无法有效的抑制干扰，干扰具有一定的效果。采样率4MHz，载频8GHz，脉宽1us，带宽2MHz，脉冲重复频率5kHz，周期数20，阵元个数6；（8）选取下一个距离，重新（1）~（7），直到所有的距离单元都计算完毕，（1）未经过慢时调频干扰的STAP处理干扰效果。（9）选取下一个方位，重新（1）~（8）。

产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹，其中8字航迹和椭圆航迹分别调用了函数EightTrack和EllipseTrack来产生，然后利用坐标系转换，将直角坐标系的值转换为极坐标系的值，即距离、方位角、俯仰角，值得注意的是，转换过程中要考虑象限问题，当方位角处于二三象限时，方位角需加上一个，这样得到的是目标在极坐标系下的真实值，然后加上高斯白噪声，噪声的方差由自己设定，即观测噪声，这样就得到了目标在极坐标系下的观测值（距离、方位角、俯仰角）。

从测角结果可以看出，基于FFT的和差幅度测角相较于常规和差幅度测角精度有所提升，同时128点滑窗FFT测角误差最小。以但散射点为例，用第i个散射点的差通道频谱分量比上和通道频谱分量，可以得到第i个散射点的角度测量公式如下。将差方向图函数展开成麦克劳林级数，用差通道信号比上和通道信号就可求得目标偏离天线轴线的角度，那么。分别表示第i个散射点距离观测雷达的初始径向距离，初始相对径向速度和相对径向加速度，将其代入上式可得。对和、差通道的输出信号分别做FFT处理，得到和、差通道的输出信号频谱表达式如下。

对各种干扰样式进行干扰效果仿真，其中加入目标，仿真其脉冲压缩结果。

同时，ESPRIT算法有闭式解，无需搜索谱峰，因此与MUSIC 算法相比，它的运算量较小，但对阵列的结构有着严格的要求，即阵列要具备平移不变性。仿真参数：圆阵阵元个数为20个，阵元半径为1.5，共4个目标，目标方位角分别为20°、50°、60°和70°，目标载频均为1GHz，采用移动平滑解相干法。仿真参数：圆阵阵元个数为8，圆阵半径为0.057，载频为2GHz，目标为1个，目标方位角为0°，目标俯仰角为-50°，极化因子参数。通过特征分解计算矩阵R，获得噪声信号子空间的特征矩阵U_{N}。

STAP处理仿真，对压制干扰的抑制，采样间歇采样对STAP处理技术的对抗

雷达测角方法（DBF测角、干涉测角（长短基线））DBF测角实验仿真干涉测角长短基线相位差解模糊实验仿真（待更新）五元均匀圆阵干涉测角（待更新）代码私信DBF测角根据波束形成方式进行测角，原理不再赘述实验仿真信号采用LFM连续波，阵列为8阵元线阵，设置两个目标分别为-10°，30°，距离100，速度为0仿真结果（1）距离-角度三维图（2）距离-角度俯视图干涉测角  干涉仪是对一类相位法测向设备的称呼，它是通过测量位于不同波前的天线接收信号的相位差，经过处理获取来波方向。由于它是通过比较两

雷达信号模糊函数单脉冲模糊函数LFM模糊函数脉冲串模糊函数OFDM信号模糊函数雷达模糊函数表示匹配滤波器输出的模，它描述当与RCS相等的参考目标相比时，由目标的距离和或多普勒引起的干扰。当(τ,fd)=(0,0)(\tau,f_d)=(0,0)(τ,fd​)=(0,0)时，模糊函数的值等于与感兴趣目标反射的信号理想匹配时的匹配滤波器的输出。换言之，来自标称目标的回波位于模糊函数的原点。于是，非零τ\tauτ和fdf_dfd​时的模糊函数表示与标称目标有一些距离和多普勒不同的目标函数。模糊函数的具体公式为

雷达波位编排matlab仿真波位编排坐标系转换编排方式编排方式matlab仿真参数设置波位编排  波位编排即在已经划分完成的搜索空域中，根据所选的编排方式，安排每个波束对应的波位中心，并确定搜索策略以及扫描顺序等。波位编排决定了相控阵雷达的搜索性能，而针对不同的战场环境，应该有不同的波位编排方式。坐标系转换  在相控阵雷达进行空域搜索时，其偏离法线方向的波束会出现波束展宽效应，且波束形状也会朝着偏离法线方向"发散"，因此不应该选择雷达球坐标系内进行波位编排。而正弦空间坐标系中的波束宽度是用正弦或正弦

空时二维自适应处理-相控阵雷达二维杂波谱分布仿真非均匀性杂波回波相控阵雷达二维杂波谱分布相控阵雷达二维杂波谱分布仿真非均匀性杂波回波  在机载雷达杂波仿真时，需要综合考虑杂波单元的反射率模型、杂波的幅度分布形式、杂波的频谱结构以及雷达系统参数是影响杂波的四大主要因素。通常，雷达杂波的信号的仿真是按距离门进行的，由于存在距离模糊，落入某一距离门内的杂波回波信号是由来自地面多个距离环的杂波反射信号共同叠加组成的，雷达杂波距离环的关系如图所示。            在进行杂波模拟时，首先将杂波反射面按雷

飞机JEM回波调整（微多普勒回波仿真）飞机JEM回波调整理理想旋翼参数模型理想旋翼参数模型仿真飞机JEM回波调整理   众所周知，运动目标都会在回波信号中产生多普勒频移，目标微动也会在雷达回波中产生多普勒调制，我们称之为微多普勒。微多普勒可以反映目标结构部件的几何构成和运动特性，是目标的本质特征。在飞机中，由于不同的飞机具有不同的旋转部件，就会有不同的结构参数（桨叶数、桨叶长度）和运动参数（速度、高度等），导致他们的回波中有不同的微多普勒调制特性，从而为不同飞机的分类和识别提供新的途径。理想旋翼参数模

基于simulink的雷达信号模型搭建S函数（C版）-混合编译（一）LFM信号模型搭建模型搭建（1）时域图（实部）（2）虚部（3）频域图

基于simulink的雷达信号模型搭建S函数（C版）-混合编译（一）FSK信号目的simulink 模型目的matlab语言属于仿真语言，对于实时性的把控较低，一般情况下，由于雷达系统的采样率较高，因此信号处理中的点数也很大，这样导致仿真速度极慢，相比之下，C语言的速度是大部分高级语言中较快的，处理速度可观，同时也可进行GPU加速，因此可以采用simulink下的S函数的level 2中的C语言进行混合编译，大大提升仿真速度，同时了解时序的概念，对仿真的理解更加深刻。simulink 模型（1）时

C/CUDA雷达信号处理流程并行化设计目的代码目的将雷达信号处理流程脉冲压缩、MTI、加窗、MTD、CFAR过程进行并行化设计代码// An highlighted block#include <stdio.h>#include "cuda_runtime.h"#include "device_launch_parameters.h"#include <windows.h>#include <ctime>#include "Parameter.h"#

雷达坐标系之间的转换旋转坐标系参考坐标系弹体坐标系天线坐标系波束指向坐标系旋转坐标系（1）绕x轴旋转ϕ\phiϕ，其旋转矩阵为X(ϕ)=[1000cosϕsinϕ0−sinϕcosϕ]X(\phi)=\begin{bmatrix}1 & 0 & 0 \\0 & cos\phi & sin\phi \\0 & -sin\phi & cos\phi \\\end{bmatrix}X(ϕ)=⎣⎡​100​0cosϕ−sinϕ​0sinϕcosϕ​⎦⎤

雷达回波模拟仿真（三）：杂波（以LFM为例）matlab杂波杂波类型杂波杂波类型就杂波来源而言，它包括来自地面、大海、云雨等天气、以及一些飞行的动物的回波。特殊的例如电离的流星尾迹回波或是被称为箔条所引起的回波，通常也被认为是杂波。从类型上来讲，杂波可以大体分为面杂波和体杂波两部分。其中，面杂波主要指地杂波和海杂波，通常用单位面积的杂波横截面积（$$）...