f1c100s 源码_F1C100S 简易 boot 原理

背景：荔枝派nano 运行 RTT (rt-thread) 。 使用 RTT 提供的 bootload 很复杂，编译 bin 之后需要打包成 ota 包(图形界面，无法使用 bat 等方式集成操作)，才能下载进板子进行更新。

本文描述的 boot 来自于 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread

boot.bin 合法格式。

f1c100s 对 spi 引导程序是有格式要求的。格式细节我忽略不分析

start.S 内定义。

编译生成 boot.bin 之后用 mksunxi 对其进行校验，并填充相关位置。

让 f1c100s 能够认可 boot.bin ，并执行它。

boot.bin 逻辑

初始化 CPU 寄存器。

初始化中断状态。

设置中断向量表位置。

赋值中断向量表。

初始化时钟、DRAM、串口。

bl sys_clock_init

bl sys_dram_init

bl sys_uart_init

读取第二段程序并引导启动。 这里，第二段程序是 RTT。

如果是 uboot ，这里第二段就是 uboot 第二段。

bl sys_copyself

结束 有三种情况 1.返回spl 2.启动第二段程序 3.死循环

具体分析 sys_copyself 函数。

获取启动方式，如果不是SPI，那就返回 spl 状态(start.S 内定义)。

从 spi flash 0x00010000 读取 16 字节。

struct

{

void (*Exe)(void);// 程序地址？

uint32_t magic;// 魔数 0xaa55aa55

uint32_t rev;// 没有使用。

uint32_t imgLength;// 程序大小。

}head_t;

如果魔数不正确，将进入死循环 while(1)。

正确的情况下。

从 spi flash 0x00010000 读取 imgLength 长度数据到 0x80000000(DRAM);

然后直接跳转到 0x80000000。运行。

对应的第二阶段程序就有需要完成 head_t 头部信息。

RTT 需要修改内容：

start_gcc.S 文件

.vectors 最前面加入 head_t 结构。

b system_vectors; 第二段程序向量表存放位置。(向量表第一项 reset)

.long 0xaa55aa55; 魔数

.long 0; 留空

.long image_size; 程序大小

image_size 让链接器进行计算即可，不需要另外使用工具进行处理。

修改 link.lds 文件

最前面位置加入

__image_start = .;

.bss 段前面加入

__image_end = .;

最末尾处计算一下 image_size

PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);