stm32延时us寄存器_自己写一个STM32 HAL库的US微秒延时函数

当本菜鸟开始接触STM32的时候还是看了原子哥的寄存器教程才跳坑的。

现在ST已经把HAL库推向了主流，但是令我不解的是，HAL那么强大，居然没有一个微秒级别的延时函数？！

黑人问号脸。

好了，废话不多，直接上代码。

#include "delay_us.h"

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* 基于STM32F0 HAL的微秒延时函数

* @功能：实现US级延时

* @注意：精准延时范围：2~999US

*2019-07-03Designed By XiaoYang https://www.pypyn.com

******************************************************************/

uint32_t CFG_VAL = 0;

void HAL_Delay_US(__IO uint32_t Delay)

{

if(Delay < MAX_Delay_CNT && Delay > 1)

{

uint32_t wait = SysTick->LOAD - ((Delay - 1) * CFG_VAL);

//CFG_VAL =HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U/1000U))

//计算出等待1US需要的计数器值

SysTick->VAL=0UL; //重置SysTick计数器，计数器为向下计数

while(wait < (SysTick->VAL));//等待时间到达

}

}

/**