stm32延时us寄存器_STM32之延时功能

本文介绍如何使用STM32 SysTick系统定时器实现延时功能。

本文适合对单片机及Ｃ语言有一定基础的开发人员阅读，MCU使用STM32F103VE系列。

1.1.    介绍

SysTick—系统定时器是CM3内核中的一个24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，当计数器值递减到0的时候，将自动重装载计数初值，开始新一轮计数系统，可以用SysTick实现简单的延时函数。

1.2.    说明

SysTick_Config()函数设置计数器重装载值，将当前值设置为0，并使能定时器。

1.3.    操作

直接调用delay_us()和delay_ms()函数即可。

1 voiddelay_us(__IO uint32_t us)2 {3 uint32_t i;4

5 //将一次计数器时间设置为1us

6 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);7

8 for(i = 0; i < us; i++)9 {10 //当计数器的值减小到0的时候，CTRL寄存器COUNTFLAG会置1

11 while( !((SysTick->CTRL) &SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) );12 }13 //CTRL寄存器ENABLE寄存器置零，关闭SysTick定时器

14 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;15

16 }17

18 voiddelay_ms(__IO uint32_t ms)19 {20 uint32_t i;21

22 //将一次计数器时间设置为