温度pid自整定算法c语言,程序温控仪中PID参数自整定算法-自动化仪表.PDF

程序温控仪中PID参数自整定算法-自动化仪表.PDF

程序温控仪中 234 参数 自整定算法 秦文虎

程序温控仪中 !"# 参数 自整定算法

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秦文虎 周杏鹏(东南大学仪器科学与工程系，江苏南京 %&’’() )

关键词：温度控制 !"# 控制 自整定 极限环法 由于 目前多数程序温控仪没有这种“自调整”能力，只

!"# $%&’(：)"*+"&,-.&" /%0-&%1 234 /%0-&%1 5"16 $ -.0708 能依靠人工重新整定参数，考虑到生产过程的连续性，

9"-:%’ %6 17*7- &708 这种实时重新整定经常难 以进行。如果盲 目调整参

摘 要 提出了一种适合于程序温控仪使用的 !"# 参数 自整定

数，有时不仅达不到预期的控制效果，而且可能出现不

算法，介绍了该算法原理和软件设计，并将此算法应用于实际的

应有的振荡或严重超差，从而影响产品质量和经济效

控制系统中，取得了良好的控制效果。

益。因此，从用户角度来说，最好程序温控仪直接带自

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整定 !"# 参数的功能，这样不仅可以避免人工整定参

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