android camera 拍照时间,如何在Android平台上获取相机拍摄的图片的准确时间戳？...

我正在尝试使用Android的相机和传感器(陀螺仪和加速度计)将视觉 - 惯性状态估算器移植到Android平台 .

但是在我完成之后，我发现了一些让我感到非常失望的结果，这已经被证实是Camera拍摄的照片时间戳不准确 .

为了简化这个问题，我现在尝试将Android相机捕获的所有图片保存到文件中，另一个csv文件包含所有图片文件名及其相应的时间戳 .

以下是我的代码的一部分以及我为此问题所做的工作：

使用SurfaceTexture连接相机，我用它来消除在屏幕上显示图片的时间(虽然可能没用)，并添加 CallbackWithBuffer 到 this ，当新图片被捕获时会调用 onPreviewFrame

mCamera.setPreviewTexture(surfaceTexture);

int buffersize = mFrameWidth * mFrameHeight

* ImageFormat.getBitsPerPixel(previewFormat) * 8;

previewBuffer = new byte[buffersize];

mCamera.addCallbackBuffer(previewBuffer);

mCamera.setPreviewCallbackWithBuffer(this);

mCamera.startPreview();

onPreviewFrame，将所有图片和时间戳放入缓冲区，并使用另一个线程保存图片 . outImage 是包含所有图片文件名及其相应时间戳的csv文件，保存图片的实际过程在另一个过程中 . 第一行是我获取相机捕获的图片的时间戳

long realTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos();

String fileName = "picture_" + realTime + ".jpg";

outImage.println(realTime + "," + fileName);

synchronized (buffer) {

buffer.add(new Pair(fileName, data));

}

camera.addCallbackBuffer(previewBuffer);

请你帮我解决这个问题吗？