十一、获取图像时间戳——Azure Kinect Dk入门

Azure Kinect DK 文档
Azure-Kinect-Sensor-SDK 文档
Azure Kinect Body Tracking SDK 文档
OpenCV文档
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目的

• 获取图像时间戳

设备

• 一台Azure Kinect DK

函数

• k4a_image_get_device_timestamp_usec
  Get the image’s device timestamp in microseconds.

代码

代码如下

#include<iostream>
#include<k4a/k4a.h>
#include<k4abt.h>

using namespace std;


int main()
{
   
	system("color 1f"); // 宝蓝色
	uint32_t count = k4a_device_get_installed_count();
	cout << "已连接设备：" << count << endl;
	k4a_device_t device =