Azure Kinect DK 文档
Azure-Kinect-Sensor-SDK 文档
Azure Kinect Body Tracking SDK 文档
OpenCV文档
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目的
- 获取图像时间戳
设备
- 一台Azure Kinect DK
函数
- k4a_image_get_device_timestamp_usec
Get the image’s device timestamp in microseconds.
代码
代码如下
#include<iostream>
#include<k4a/k4a.h>
#include<k4abt.h>
using namespace std;
int main()
{
system("color 1f"); // 宝蓝色
uint32_t count = k4a_device_get_installed_count();
cout << "已连接设备:" << count << endl;
k4a_device_t device =