DATE: 2019-2-18
参考:
https://www.ncnynl.com/archives/201705/1607.html
https://blog.csdn.net/q6324266/article/details/52228696?locationNum=4&fps=1
http://vga.zol.com.cn/602/6029323.html
https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/52681487
NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM(system-on-module)解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构,其具有ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)CPU族,实现性能与电源功耗的最大优化,满足下一代产品的工业视觉计算的要求。
Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求,集成:
l 先进的3D图形、视频和图像处理
l 并行计算、机器视觉、机器学习能力
l 32bit和64bit的操作能力
除了性能和功耗,TX1还具有丰富的I/O、小尺寸,从而减少的系统集成的复杂度,TX1是很对应用的理想选择。包括:
l 智能视频分析(IVA)
l 无人机
l 机器人
l 游戏设备
l 虚拟现实(VR)
l 增强现实(AR)
l 袖珍医学设备
描述
Jetson TX1 SoM
Maxwell GPU
256-Core GPU;端到端无损压缩;Title Caching;OpenGL 4.5;OpenGL ES 3.1;Vulkan 1.0,CUDA 7.0,GPGPU,Android扩展包(AEP)
OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS)
1024
CPU子系统
ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器,带NEON技术,每个内核操作频率
1.73GHz
L1 Cache:每个核:48KB L1指令Cache(I-cache),32KB L1数据Cahce(D-Cache);L2统一Cahce:2MB
HD Video和JPEG
解码
H.265:Main10
H.265:Main
H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res)
H.264:MVC Stereo(per view)
WEBM VP9
WEBM VP8
VC-1:simple,Main,Advanced
MPEG-2:Main
2160p 60fps, 1080p 240fps
2160p 60fps,1080p 240fps
2160p 60fps,1080p 240fps
2160p 30fps,1080p 120fps
2160p 60fps,1080p 240fps
2160p 60fps,1080p 240fps
1080p 120fps,1080i 240fps
2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps
编码
H.265(I和P帧)
H.264: Baseline, main, advanced
H.264: MVC Stereo(每个视窗)
WEBM VP8
2160 30fps, 1080p 120fps
2160p 30fps, 1080p 120fps
1440p 30fps, 1080p 60fps
2160p 30fps, 1080p 120fps
JPEG(Decode & Encode)
600MP/sec
音频子系统
专用的可编程音频处理器(ARM Cortex A9带NEON,运行频率达844MHz);数字音频混响器:10-in/5-out(每个流多达8个通道);3 x I2S立体声I/O;PDM接收器:3x(立体声)或6x单通道。
显示控制器子系统
两个独立的显示控制器,支持DSI带VESA连接压缩(VESA、DSC)、HDMI、eDP
MIPI-DSI
(1.5Gbps/lane)
不压缩:24bpp
支持单x4或双x4links
VSEA DSC压缩:12bpp
eDP1.4(HBR2 5.4Gbps)
24bpp
单link(1x4)4096x2160 60Hz
外部显示
HDMI2.0(6Gbps)
24bpp
4096x2160 60Hz
图像子系统
专用的RAW到YUV处理引擎,处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器
MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps(每个Lane)
支持x4和x2配置(3x4lane或6x2-lane摄像机)
时钟系统
系统时钟:38.4MHz,休眠时钟:32.768KHz,动态时钟调整和时钟源选择
Boot源
eMMC和USB(恢复模式)
加密
加密内存,带视频保护区域,用来保护立即产生的结果
可配置加密DRAM区域,提供代码和数据保护
硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理(DRM)
硬件加速:AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法
2048位RSA HW,用于PKC boot
HW随机数产生(RNG)SP800-90
TrustZone技术,支持DRAM、外设、专用HDCP HW
内存
双通道;使用TrustZone技术存取的加密扩展内存;系统MMU
内存类型
4ch x 16-bit LPDDR4
最大内存总线频率(高达)
1600MHz
内存容量
4GB
存储
eMMC5.1 FLASH存储器
总线宽度
8bit
最高总线频率
200MHz(HS400)
存储容量
16GB
互联
WiFi
速率类型:
IEEE 802.11 ac2x2
最大传输速率:
800Mbps
蓝牙
版本级:
4.0
最大传输速率:
24Mbps
局域网
10/100/1000 BASE-T以太网
外设接口
XHCI host控制器,集成如下PHY:2xUSB3.0,3xUSB2.0;USB3.0设备控制器集成PHY;EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub;4-lane PCIe:1个x1和1个x4控制器;SATA(1端口);2xSD/MMC控制器(支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0);3xUART;3xSPI;4xI2C;4xI2S:支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM;GPIOs
温度适应性
存储温度范围
-25到80摄氏度
工作温度范围:
Soc结温范围
热传导平台表面温度范围
-25到105摄氏度
-25到80摄氏度
功耗
最大总功耗
6.5-15W
应用
嵌入式(智能视频分析、无人机、机器人等)、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等
说明:
介绍TX1嵌入式开发板
Tegra X1:
Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
虽然只有信用卡大小,但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops,相比Jetson TK1有巨幅提升。
内建256个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU,64位ARM A57 CPU,4GB LPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11ac Wi-Fi模块和千兆以太网卡,运行Linux for Tegra操作系统。
主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口
针对硬件创客的扩展接口:GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、显示器扩展头和摄像头扩展头一个不少
如此强大的性能,Jetson TX1显然是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。
TX1图:
硬件特点:
Processing Components
quad-core ARM Cortex-A57
256-core Maxwell GPU
4GB LPDDR4
16GB eMMC
H.264/H.265 encoder & decoder
Dual ISPs (Image Service Processors)
Ports & Peripherals
HDMI 2.0
802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0
USB3, USB2
Gigabit Ethernet
12 lanes MIPI CSI 2.0
4 lanes PCIe gen 2.0
SATA, 2x SDcard
3x UART, 3x SPI, 4x I2C
Form-Factor
400-pin Samtec board-to-board connector
dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")
mass: 45 grams
Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature
5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load)
Software Support
JetPack 2.3
Linux4Tegra R24.2 (L4T) for ARM (Ubuntu 16.04 aarch64)
CUDA Toolkit 8
cuDNN v5.1
TensorRT 1.0
VisionWorks 1.5
OpenCV4Tegra 2.4.13
OpenGL 4.4
OpenGL ES 3.1
Vulkan
V4L2 media controller support
gstreamer / OpenMAX
Tegra System Profiler (TSP)
Tegra Graphics Debugger
PerfKit 4.5.1
硬件结构图:
THE END!