四维图新地图坐标_四维图新：自动驾驶的“高精度地图世界观”

【转自】智车科技

四维图新2002年在国内制作了第一张商用的导航电子地图，从此拉卡了导航电子地图的序幕，从2002年开始，四维图新和BMW和戴姆勒合作，逐步把导航电子地图标准化，让国内的电子地图标准和国际接轨。

一、四维图新战略布局

在智能机刚刚兴起的时候，四维图新和诺基亚一起合作了国内第一个手机导航电子地图，当时的出货量是达千万，四维图新做了很多国内外的行业“第一”，如第一个过了某些质量体系，第一个过了车规级电子地图的标准，不只是国内，甚至有的是在世界范围内的。

从2013开始，四维图新从一个行电子地图的供应商逐渐向车联网，最后向自动驾驶转型的这个阶段。为什么要做车联网？为什么要做自动驾驶？其实大家可以看得很清楚，四维图新推的这个架构里面我们专注的还是泛导航的车载领域，我们专注在信息娱乐系统，我们专注在整个车上的智能体验上。所以我们从电子地图出发，大家会发现，四维图新只做navigation，很多信息需要online的更新和同步，比如说动态交通信息，比如说天气，比如说前方的一些路况，比如说交通事件，那这些情况下我们必须要联网，我们必须为我们的客户，为我们的用户提供更好的驾驶体验，才能让大家继续为这个业务买单，所以四维图新在2012年，2013年开始做成车联网。

随后在2014、2015年开始做商用车联网，同样随着联网的需求升级还有对安全的需求，这是也是整个行业的变化，我们遵循行业的发展，发现从SD Map到ADAS Map，再到HD Map整个变化就是地图的一个变化。HD Map、SD Map、ADAS Map什么区别呢？SD Map，在我们看来，它是一个可视化的，是一个定性的，是一个描述性的地图，里面所有定量的内容非常简单，而且不是为了导航这一个场景。

以前的SD Map，每一条道路可能都会有一百个属性或者最少几十个属性，包括车道数、车道宽度、道路宽度、道路等级、道路类型、道路名字、道路名字的英文名、道路名字以前的曾用名、道路名字当地的俗称很多种，但其实都是描述性。里面用来定性的非常少，唯一定性的可能是车道数，但也不太准。当时四维图新做导航软件的时候，其实CPU和内存都非常有限，为了让CPU更快，只能把很多条这种属性变成一个属性，让我们客户使用。这个属性叫共同等级，现在也没有什么办法也能够马上在茫茫路网当中建一个从第一级到第五级这样一个路网，因为要求很复杂。

第一，每一个功能等级是连通的。比如说功能等级一般是高速或者是环路，这个高速必须是连通的，通过功能等级必须能够从全国高速任何一个点到达另外一个点，比如说现在我在漠河的一条高速，那我要能到达，不管是香港还是上海或者是新疆，这是功能等级一。

第二，其实是辅助连通功能等级一的。这样完整一个大的网络，能够让整个全国级的导航计算非常快，这个网络其实靠十几年的累计做出来的，这样才能够让它计算非常快，所以这是传统做法。里面定性的东西非常少，更多还是定量的，它其实是传统地图和Databank(数据库)技术，融合之后产生一种新的产物，在车载导航里面找到很好的落地点，到了ADAS map是开始地图定量化，开始有测量级这种要求的一个最基本的属性。

ADAS map被用来描述地图本身也就是最基本的道路的一个形状，因为我们国内不让有绝对的精确坐标出来，有国家的法律的要求，同样也是为了计算速率，所以ADAS 应用的芯片也不会比以前的Navigation芯片好到哪里去，所以我们虽然定量但并不是提供绝对的三维坐标，SYZ或者精维度加高程，而是提供了坡度和曲率。这样仍然方便在日常下使用。

举一个最简单的应用例子，在前方500米有一个曲率非常大的一个转弯，那一面就是悬崖这一面就是山，如果我在这时候减速减得不好，那我可能就出现事故，这是一个非常常见的，也经常威胁我们司机的一个驾驶人员的危险场景，但是在这个情况下，没有什么Sensor(传感器)是有效的。第一，传感器没有看到500米以外；第二，如果黑天的话现在好像也没有特别好的传感器能够有效。假设是经过雷达的话下了大雨也没有太大的用处，所以在这个情况下，所以ADAS地图本身的作用非常大，但是成本非常非常低。这样的话，四维从2013年、2014年开始做ADAS Map，然后逐渐有了成熟的客户，我们再和BMW再和戴姆勒去合作做这些事情。

在2018年我们也成功应用在商用车用上了，用它做什么？做经济