四维图新地图坐标_行业丨走近高精度地图——行云流水

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前言

高精度地图想要最终真正在自动驾驶场景中得以落地，仍然有很多亟待解决的充分必要条件：比如如何达到还原现实世界的精度？如何更高效的与自动驾驶系统沟通？如何保证更新频率和响应速度？这些问题越早解决，自动驾驶车辆就越早的走进我们的生活。

本篇内容，就和大家一起探讨一下，究竟如何定义高精度地图的生产模式，以及在线服务模式，才能让未来的地图更新做到真正的“行云流水”！

导读

1.揭秘高精度地图的生产过程

2.影响高精度地图量产的关键因素

3.未来高精度地图更新生态圈

4.面向量产四维图新的挑战与思考

0 1揭秘高精度地图的生产过程

与传统地图不同，高精度地图对精度及鲜度要求极高，因此采集和制作方式也有很大的不同，为了保证地图鲜度，整个生产过程中也会不断地将AI技术应用其中。

究其整个过程可以分为四个阶段：1.采集2.处理3.验证4.发布

采集

高精度地图的采集目前行业主流两种方式：专业采集车进行外业采集，以及UGC设备采集。首先，为了保证数据的质量和精度，会提前分配任务给专业的高精度地图采集车，采集车会预先安装好多种传感器，如激光雷达、摄像头、惯性测量单元和定位设备等，四维图新目前的方案就是配置32线激光雷达，6向摄像头以及自研时空同步与电流控制系统，以保证可以采集到厘米级精度的数据。