matlab调用zlg,在LabVIEW下使用ZLGCAN接口函数库

1、概述

Virtual CAN Interface (VCI) 函数库是专门为ZLGCAN 设备在PC 上使用而提供的应用程序接口。库里的函数从ControlCAN.dll 中导出，在LabVIEW7.0 中可以直接使用这些库函数而无需额外的操作。VCI 函数的使用流程如图 1.1 所示。

图 1.1 VCI 函数使用流程

2、使用VCI 函数

2.1 数据结构

VCI 函数库中定义了一些数据结构用于数据交换，在使用VCI 函数前应该先创建这些数据结构。在LabVIEW 中创建这些结构时应该使用簇——Cluster。一个簇就是一个由若干不同的数据类型的成员组成的集合体，类似于C 语言中的结构。其成员可以是任意的数据类型，但必须都是控件或都是显示件。成员的逻辑顺序是由它们被放入簇的先后顺序决定的。

2.1.1 VCI_BOARD_INFO 结构

VCI_BOARD_INFO 结构体包含ZLGCAN 系列接口卡的设备信息。结构体将在VCI_ReadBoardInfo 函数中被填充。

typedef struct _VCI_BOARD_INFO ｛

USHORT hw_Version;

USHORT fw_Version;

USHORT dr_Version;

USHORT in_Version;

USHORT irq_Num;

BYTE can_Num;

CHAR str_Serial_Num[20];

CHAR str_hw_Type[40];

USHORT Reserved[4];

｝ VCI_BOARD_INFO, ＊PVCI_BOARD_INFO;

图 2.1 VCI_BOARD_INFO 结构

2.1.2 VCI_CAN_OBJ 结构

VCI_CAN_OBJ 结构体在VCI_Transmit 和VCI_Receive 函数中被用来传送CAN信息帧。

typedef struct _VCI_CAN_OBJ ｛

UINT ID;

UINT TimeStamp;

BYTE TimeFlag;

BYTE SendType;

BYTE RemoteFlag;

BYTE ExternFlag;

BYTE DataLen;

BYTE Data[8];

BYTE Reserved[3];

｝ VCI_CAN_OBJ, ＊PVCI_CAN_OBJ;

图 2.2 VCI_CAN_OBJ 结构

2.1.3 VCI_CAN_STATUS 结构

VCI_CAN_STATUS 结构体包含CAN 控制器状态信息。结构体将在VCI_ReadCanStatus函数中被填充。

typedef struct _VCI_CAN_STATUS ｛

UCHAR ErrInterrupt;

UCHAR regMode;

UCHAR regStatus;

UCHAR regALCapture;

UCHAR regECCapture;

UCHAR regEWLimit;

UCHAR regRECounter;