本文介绍了基于DLP4500投影仪和相机的三维光学测量系统，利用格雷码编码进行光栅投影和相位计算，实现三维点云数据获取。详细阐述了系统的硬件连接、相机标定过程以及格雷码的工作原理，旨在为三维测量提供一种方法。
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双目三维光学测量硬件系统结构设计
光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理，对现实世界的物体进行扫描，通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制，经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理，用SolidWorks建立三维模型，MeshLab处理点云数据图像。硬件方面，除了PC，核心器件为美国德州仪器公司研发的DLP4500系列投影仪，以其先进的DMD(数字微镜器件)技术进行光栅的投射。相位移基本算法:通过采集10张光栅条纹图像相位初值，来获取被测物体的表面三维数据。
关键词 三维测量；光栅投影；格雷码；结构光；标定
测
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