使电动机反转的matlab仿真图,基于MATLAB的电机仿真研究

图6-6 电枢回路串电阻三级起动控制子模块原理图

图6-7 他励直流电动机电枢回路串电阻三级起动仿真模型

仿真结果如图6-8所示：

图6-8 他励直流电动机电枢回路串电阻三级起动仿真结果

结果分析：由于直接启动电枢电流较大，对电机冲击大，因此采用电枢回路串电阻启动来限制启动电流。由仿真结果可见，电枢回路串入电阻后启动电流相对于直接

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启动有明显下降，转速平稳上升到1300r/min，但是启动时电磁转矩却下降，不利于带大负载起动。

6.3 直流电动机制动仿真

在电力拖动机组中，无论是点击停转，还是由高速进入低速运行，都需要对电动机进行制动，即强行减速。制动的物理本质就是在电机转轴上施加一个与旋转方向相反的力矩。这个力矩若以机械方式产生，如摩擦片、制动闸等、则称之为机械制动，并有能耗制动、反接制动、回馈制动三种形式。

6.3.1 直流电动机能耗制动仿真

实现直流电动机的能耗制动方法是励磁电流不变，而电枢两端断电的同时串入电阻与电枢形成闭合回路，此时电动机由于机械惯性继续保持原旋转方向，电枢感应电动势保持原方向，电动机处于发电状态，电枢感应电流所产生的电磁转矩与电枢旋转方向相反，为制动转矩，从而达到制动目的。因此根据能耗制动原理，建立能耗制动仿真模型时，要求电动机运行在稳定工作状态，并记录电动机各工作参数。

实例：电动机串三级电阻起动稳态后，在2S时刻使系统转入能耗制动停车，要求起动电流为1.6IN，此时电枢回路应串入的附加制动电阻RC=1.1?。建立他励直流电动机能耗制动仿真模型