绝对值编码器选型手册.pdf_AGV技术拉绳编码器选型注意事项

大家好！

        今天与大家分享拉绳编码器工作原理，很多技术人员在选择拉绳编码器或多或少没有注意拉绳编码器相关技术细节。

先上视频，让大家生动的了解一下。

该视频来源于编码器厂商，具体就不说哪个品牌的，因为通过视频拉线盒外形设计也猜个差不多了。

我以我个人的想法说说拉线盒选型需要注意的：

1. 拉线盒发条收缩次：拉线盒的发条与大家小时候家里的上劲钟表类似，都是蓄能功能，说白了就保持拉绳拉出后能够收回。发条的收缩次数也是决定拉线盒的寿命，目前来说大部分厂商宣传几十万到上百万，但是很少应用工程师去验证。或者厂商宣传他们的拉线盒是进口的发条，也有部分拉线盒厂商发条确实是进口的，也有的发条国产的，盒体可能是国内的多些。我说的大家都明白。

2. 拉线盒发条数量：对于发条数量，这个与拉绳长度有关5米以下基本1个发条就够了，超过5米，生产厂家就会根据发条寿命、拉线盒结构设计多个发条，但是也有厂商在超过5米的拉绳，选择1个发条的。有人要问为什么?我也不知道，但是我知道，多个发条一起工作，多个发条的拉线盒技术难度要高于单个发条，也就是技术相对强的能支持多个发条。因为每个发条的一致性好，装配工艺好，才能使多个发条工作稳定。

3. 拉绳产地：有进口的、有国产的。你问我怎么区别，这个确实不好区别，如果你有多种不同品牌的拉线盒，对比着看，你就会找到区别。

4. 拉绳粗细：有的人说粗的拉绳结实、细的不结实。这个观点是片面的。因为拉线盒由结构、长度、内部空间等因素决定。如果厂商采用相同结构设计一批拉线盒，长度不同、结构不同、等因素就会采用不同粗细的拉绳。具体还需要查看选型手册参数表。

5. 拉线盒出口密封方式/结构，这个每个厂商采用不同的方式，这个说起来太笼统了，简单的说些，密封性好的，可以延长寿命、保护好拉线盒内部、减少磨损的风险。

6. 拉绳缠绕滚结构设计：由于长度因素，缠绕滚尺寸、直径等不同，有单层缠绕、多层缠绕。单层缠绕精度高、故障率低、磨损小等优点；但是拉线盒空间大，缠绕滚需要解决出口夹角平行度，结构复杂等缺点。反之多层缠绕。

7. 拉线盒与编码器连接方式：这个就简单了，你多选择几个拉线盒编码器，对比一下，你就知道厂商设计的水平了，水平高的，让你根本看不出来编码器与拉线盒如何连接的，因为结构设计做的好，如何你一眼就看出了通过联轴器方式连接的，那基本是国产的。说白了，就是一体化强的，考察拉线盒结构设计工程师的水平。国内与国外还是有差别的，必须承认这一点。

8. 拉线盒安装固定：这个方面是考察拉线盒厂商结构设计的一个方面，当你选择一个多种角度都可以安装，应用机械设计工程都认为这个拉线盒好，那这个拉线盒就是比较理想的选择，反之，你懂的。

9. 拉绳末端结构。别小看这个东西，还是有差异的。这个我就不细说了，因为每个厂商都不同，但是你要是看见某些厂商利用“将拉线系个扣/或死扣”，那你懂的。

10. 拉绳的张力。这个你就需要用手去测试了，有人说你不专业，因为我也不是测量部门，没有仪器来测试拉力，最简单的就用手测量。因此好的拉线盒基本拉劲都是比较均匀、有力的。如果拉力松弛、拉绳收回时，拉绳有一振一振的。那你懂的。

    

好了，我能够把拉线编码器说出10条建议了。这些都是我实际工作中掌握的，很多也是我个人见解，我只是给那些选型的工程师们一些提醒。具体还需要个人自己根据项目需求选型。

视频看完了，请把你的想法发到留言区！