04 基本模块的驱动

基本模块的驱动 1 基于J-Link的调试信息输出 J-Link RTT 简介 通过RTT可以从目标微控制器输出信息以非常高的速度向应用程序发送输入而不影响目标微控制器的实时性。 SEGGER RTT可与任何J-Link型号和任何支持的目标处理器一起使用允许后台内存访问,即Cort...

2018-07-15 15:34:48

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03 开发前的准备

开发前的准备 1 硬件需求 电脑 J-Link v9 L-Stick 2 软件准备 Linux系统(Ubunt16.04 64位) nRF52832开发包 gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux 编译工具链 J-Link驱动 nRF5...

2018-07-15 15:29:27

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02 nRF52832芯片简介

nRF52832芯片简介 nRF52832 SoC是一款功能强大,高度灵活的超低功耗多协议SoC,非常适合低功耗蓝牙,ANT和2.4GHz超低功耗无线应用。它和普通的单片机如51、stm32等最大的不同就是内部集成了2.4GHz无线电收发器片内外设,由于集成了2.4GHz无线电收发器使它能够支持...

2018-07-15 15:14:09

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01 L-Stick简介

L-Stick简介 一次偶然的机会在kickstarter上看到一款智能灯棒M·Stick 感觉挺有意思想买一个,马上在亚马逊和淘宝上看了一下,发现这小东西竟然要400块RMB,然后就没有买。 又是一次偶然看到一款蓝牙SOC芯片(nRF52832)这个芯片简直太强大了,发现用这个芯片做那...

2018-07-15 15:12:31

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四元数&MPU9250

四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转,旋转轴为 V=(Vx,Vy,Vz)V = (V_{x}, V_{y}, V{z}) ,旋转角度为θ\theta(右手法则的旋转)。 q=[q0,q1,q2,q3]q = [{q0, q1, q2, q3}] q=[cos(θ2),sin(θ2)i,si...

2017-08-20 11:24:49

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Linux内核实现其对usb摄像头的支持

本文讲解配置Linux内核实现其对usb摄像头的支持。 1、配置内核;允许如下命令配置linux内核 [html] view plain copy  print? make menuconfig   2、启用摄像头支持,最后一步时根...

2016-12-28 17:31:35

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openssh 开启但是root远程无法登陆

vi /etc/ssh/sshd_config 确认以下两项为yes PermitRootLogin yes StrictModes yes 然后重启即可

2016-12-28 10:09:03

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linux下操作文件出现 Read-only file system

产生原因:系统没有正常关机,导致虚拟磁盘出现文件系统错误 先umount要操作的分区   执行 fsck.ext3 -y /dev/sdb2

2016-12-27 23:29:58

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make menuconfig 报错 undefined reference

错误信息如下: mconf.c:(.text+0x1256): undefined reference to `initscr' mconf.c:(.text+0x125d): undefined reference to `stdscr' scripts/kconfig/lxdialog/...

2016-12-24 21:28:55

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创建ext4 跟文件系统

//ext4 & mount dd if=/dev/zero of=rootfs.ext4 bs=1024 count=2097152 losetup /dev/loop1 rootfs.ext4 mke2fs -m 0 /dev/loop1 2097152 mount -t ex...

2016-12-01 18:21:56

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ubuntu 串口权限问题

sudo usermod -a -G vboxsf username //add user to vboxsf group

2016-10-10 20:41:52

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ubuntu 挂载 网件路由器 存储设备

1. sudo apt-get install cifs-utils 2.  sudo mount -t cifs //192.168.1.1/USB_Storage ./share -orw

2016-10-09 19:39:51

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ubuntu设置局域网静态IP

1、配置静态IP地址: # vim /etc/network/interfaces 原内容有如下4行: auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet dhcp 以上表示默认使用DHCP...

2016-09-22 16:53:23

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Qt creator 使用 qwt 控件

Lets start: 1. Download and install QT 5.0.1 (MinGw) to: "C:\Qt\Qt5.0.1" 2. Download and extract Qwt 6.1 RC3 to: "C:\qwt-6.1-rc3&quo...

2016-07-15 13:02:17

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64位 ubuntu 运行32位命令 (arm-none-linux-gnueabi-gcc)

sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386

2016-04-10 10:11:03

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ubuntu 下 Qt 编译出现 cannot find -lGL错误

sudo apt-get install libqt4-dev

2016-04-09 20:33:29

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ubuntu sublime-text-3 3103 无法输入中文

首先安装sogou linux 输入法 1,新建 sublime-imfix.c 文件(内容如下)/* sublime-imfix.c Use LD_PRELOAD to interpose some function to fix sublime input method support for...

2016-04-09 15:34:11

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Ubuntu SecureCRT 破解

1, 下载破解脚本 wget http://download.boll.me/securecrt_linux_crack.pl 2, 执行破解脚本(/usr/bin/SecureCRT 为SecureCRT所在路径) sudo perl securecrt_linux_crack.pl /...

2016-03-30 20:00:17

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ubuntu 没有权限打开串口

把 自己使用的用户添加到 /dev/ttyusb0 所属的用户组 即可

2016-03-16 07:39:18

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Ubuntu 64位 安装 32位兼容库

sudo apt-get install libc6:i386 sudo -i cd /etc/apt/sources.list.d echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ raring main restricted universe m...

2016-02-26 21:27:50

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