绝对值编码器选型手册.pdf_西门子·V90伺服 选型指南-电机&驱动

SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本(集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS)和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位绝对值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或绝对值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

常问问题

高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

编码器的区别？

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

1FL6电机编码器有哪几种类型？