python控制风扇_树莓派 温度监控 PWM 控制风扇 shell python c 语言

硬件需求

树莓派(这里用的3代B)；

5V小风扇；

NPN三极管，我用的s8050；

面包板加杜邦线，或者用电烙铁。

硬件接法：

先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线是+极，然后把风扇+极直接接在树莓派的5V上，-极接在三极管集电极Collector。

(从三极管平的那面看)

三极管发射极Emitter接树莓派GND，基极Base接树莓派Pin12#(GPIO18)(GPIO_GEN1)，资料表明只有这个针脚可以启用软件pwm，其他针脚我也没有试过。

软件需求

安装GPIO驱动，这里使用C语言编写的wiringPi，安装步骤看这里。

在按照上面的方法连接好风扇以后，风扇是不会转的，此时可以先手动控制风扇测试一下，在终端中输入以下命令开启风扇

gpio mode 1pwm

gpio pwm1 1023

正常情况下风扇应该会开始全速运转。

可以使用gpio readall命令查看针脚信息，针脚模式应该显示ALT5，见下图。

设置风扇自动调速：

新建一个cpu_fan.sh文件，输入以下内容

#!/bin/sh#sleep 5#设置运行状态文件

RUN=/var/run/cpu-fan.runtouch$RUNchmod 777$RUN

#设置风扇默认运行模式，0为关闭，1为全速，2为自动，运行过程中可以直接修改/var/run/cpu-fan.run文件来生效echo "2" >$RUN

#设置开启风扇的最低温度

set_temp_min=35000#设置关闭风扇温度比最低温度小1度

shutdown_temp=`expr $set_temp_min - 1000`

#设置风扇全速运行的温度

set_temp_max=70000#开机风扇全速运行

#默认的pwm值范围是0~1023gpio mode1pwm

gpio pwm1 1023#初始化参数

fan=0

while true

do#获取cpu温度

tmp=`cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp`

status=`cat$RUN`

#计算pwm值，从变量set_temp_min设置的温度开始开启风扇，最低转速50%pwm=$((($tmp-$set_temp_min)*512/($set_temp_max-$set_temp_min)+511))

#设置pwm值上限if [ $pwm -gt 1023 ] ;thenpwm=1023

fi#小于设置温度关闭风扇if [ $tmp -le $shutdown_temp ] ;thenpwm=0fan=0

else#第一次超过设置温度全速开启风扇，防止风扇不能启动if [ $tmp -gt $set_temp_min ] && [ $fan -eq 0 ] ;thengpio pwm1 1023fan=1

sleep 5

fi

fi#检查run文件，为0时关闭风扇if [ $status -eq 0 ] ;thenpwm=0fan=0

else#检查run文件，为1时持续开启风扇最高转速if [ $status -eq 1 ] ;thenpwm=1023

fi

figpio pwm1$pwm

#每5秒钟检查一次温度sleep 5#输出日志，不需要的可注释掉echo "`date` temp=$tmp pwm=$pwm status=$status" >> /var/log/cpu-fan/cpu-fan.logdone

配置日志自动管理：

新建/etc/logrotate.d/cpu-fan文件，输入以下内容

/var/log/cpu-fan/cpu-fan.log {suroot

rotate7daily

compress

delaycompress

missingok

notifempty

create666root root

}

由于脚本运行在一般用户下，所以对日志文件的访问会产生权限问题，第一次运行的时候需要将/var/log/cpu-fan/cpu-fan.log文件的组和拥有者改为root，文件权限改为666

mkdir /var/log/cpu-fanchown root:root /var/log/cpu-fanchmod 777 /var/log/cpu-fantouch /var/log/cpu-fan/cpu-fan.logchown root:root /var/log/cpu-fan/cpu-fan.logchmod 666 /var/log/cpu-fan/cpu-fan.log

设置开机自动运行

在/etc/rc.local文件中添加以下内容

su -c /home/xbian/cpu_fan.sh xbian

我这里装的是xbian的系统，所以用户名是xbian，如果用的是官方rasbian系统，用户名就是pi。

这里需要注意的是，如果使用root用户开机运行脚本，会发生bug，脚本不会发生作用。另外还需要关闭lirc服务，否则会导致cpu占用率100%。

如果开机完成后手动运行脚本则没有任何问题，目前尚不知道bug产生的具体原因，上述问题可能都跟gpio驱动有关系。

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