树莓派输出pwm波c语言,02树莓派4B—C语言编程——PWM

本文介绍了如何使用C语言在树莓派4B上编程生成PWM波,包括硬件PWM和软件PWM的实现,强调了wiringPI库在其中的作用,并提醒注意PWM频率与CPU资源的关系。此外,还提到了树莓派4B的其他应用,如智能小车套件和Linux操作系统下的C语言编程入门。
摘要由CSDN通过智能技术生成

01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序  (推荐使用)

#include

#include

#include //必不可少

int main( void)

{

int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5

int i=;

wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下, 看初始化是否成功

pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);

printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");

for(;;)

{

for(i=;i

{

pwmWrite(,i);

delay();

printf("Testing is %d......\n",i);

}

for(i=;i>;i--)

{

pwmWrite(,i);

delay();

printf("Testing is %d......\n",i);

}

}

}

02树莓派直接输出PWM波 —— 软件PWM程序

#include

#include

#include

int main( void)

{

int pwm_gpio5 = ;

int i=;

wiringPiSetup();

pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT

好的,首先需要确保你已经安装了paramiko模块。然后,你可以按照以下步骤使用paramiko控制树莓派输出PWM信号: 1. 连接到树莓派:使用paramiko创建SSH客户端,并连接到你的树莓派。例如: ```python import paramiko ssh = paramiko.SSHClient() ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) ssh.connect('your_pi_ip', username='pi', password='your_password') ``` 2. 启用PWM模块:使用GPIO命令行工具启用PWM模块。例如: ```python stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('sudo raspi-config nonint do_pwm 0') ``` 3. 设置PWM输出:使用GPIO命令行工具设置PWM输出参数。例如: ```python # 设置GPIO18为PWM模式 stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g mode 18 pwm') # 设置PWM频率为100Hz stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm-frequency 100') # 设置PWM占空比为50% stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm 18 512') ``` 在这个例子中,我们使用了GPIO18作为PWM输出管脚,设置了PWM频率为100Hz,占空比为50%。 4. 关闭PWM输出:当你完成PWM输出时,你可以使用GPIO命令行工具关闭PWM模块。例如: ```python stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm 18 0') ``` 这条命令将PWM输出占空比设置为0,关闭PWM输出。 5. 断开连接:最后,使用paramiko关闭SSH连接。例如: ```python ssh.close() ``` 这样就完成了使用paramiko控制树莓派输出PWM信号的过程。你可以根据自己的需求修改PWM输出的参数。
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