我用树莓派Pico学Python (4) - PWM

PWM全称是脉冲宽度调制（Pulse width modulation），也叫脉宽调制，从波形上看PWM就是方波。PWM的频率是1秒内有多少个方波脉冲，PWM的占空比是方波的一个周期内高电平所占的百分比。

介绍另一篇博文，对PWM的解释比较好：
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/103439546

从本专题的前几篇可以看到，树莓派Pico的GPIO可以输出高电平（可以点亮LED）或低电平（可以熄灭LED）。同时，树莓派的所有GPIO也都可以输出PWM，即按照一定的频率的高低电平的变化，而且频率和占空比可以很方便的设定和更改。

当然，按照之前闪烁LED的程序，GPIO实际上输出的也是PWM，只不过PWM的频率比较低（1Hz）。如果要提高频率、改变占空比的话，就要麻烦一些。 而按照直接输出PWM的方法，就非常的方便。

先来把闪烁LED的程序改为PWM输出的方式：

import time
from machine import Pin, PWM

# 设定GPIO25为PWM输出方式
pwm = PWM(Pin(25))
# 设定PWM的频率为10Hz，这是Pico的PWM输出的最低频率
pwm.freq(10)
# 设定PWM的占空比，取值范围0~65535， 而32768大约是一半，也就是50%
pwm.duty_u16(32768)

运行这段程序后，可以看到绿色LED以10Hz的频率快速闪烁（树莓派Pico的PWM不能输出1Hz脉冲，也就不能让LED每1秒闪一次），而程序运行完毕后返回了命令提示符（如下所示），说明这段程序不是死循环，PWM是主芯片 “自动” 一直在输出的

MicroPython v1.16 on 2021-06-18; Raspberry Pi Pico with RP2040

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