hardfault常见原因_STM32常见Hard+Fault的诊断.pdf

STM32常见HardFault的诊断

Hard Fault的诊断

Cortex-M3异常模型 2

异常 IRQ

异常类型 优先级 备注

编号 编号

1 ‐ Reset ‐3，最高

2 ‐14 NMI ‐2 永远被使能

3 ‐13 Hard Fault ‐1 Hard Fault

4 ‐12 MM Fault

Fault handler

5 ‐11 Bus Fault 可配置 Local Fault

6 ‐10 Usage Fault

7‐10 ‐ ‐ ‐

11 ‐5 SVCall 由SVC指令触发

可配置

12 ‐4 DebugMonitor

13 ‐ ‐ ‐

14 ‐2 PendSV

可配置

15 ‐1 SysTick

常见的四种错误异常 3

• 用法错误(Usage Fault)

• 执行未定义指令、非对齐操作、除零

• 复位时默认未使能

• 总线错误(Bus Fault)

• 取指令、数据读写、堆栈操作

• 复位时默认未使能

• 存储器管理错误(Memory Management Fault)

• 违反MPU设定的存储器访问规则

• 复位时默认未使能

• 硬错误(Hard Fault)

• 以上异常处理被关闭，而又发生了异常，则触发

• 执行异常处理时，发生了异常，则触发

• 复位时默认使能

用法错误异常 4

• 用法错误异常是与指令译码相关联的处理机制，通常包括

以下类错误型：

• 企图执行未定义指令

• 企图进入ARM状态

• 无效的中断返回码

• 企图执行协处理器指令

• 使用多重加载/存储指令时地址没对齐

• ……

• 使能控制

• SCB->SHCSR. USGFAULTENA @0xE000ED24

何时会意外地试图切入ARM状态:

>> 执行BX Rn 指令时，Rn 的最低位(LSB)为0

>> 异常向量表中的向量为偶数，LSB = 0

>> POP {…，PC}时，弹给PC的值为偶数，LSB = 0

Presentation Title 9/26/2012

用法错误异常寄存器 5

• 发生用法错误时，可通过查看寄存器了解出错的原因

• SCB->CFSR. Usage Fault (UFSR) @0xE000ED2A

位段 名称 类型 含义 备注

企图执行除0操作 使能控制：

9 DIVBYZERO

(指令：SDIV、UDIV)