![04bb063543b1d72fa164e2696ed65721.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afeb44e62edbb67595cd4a8e6e92cc01.jpeg)
(2)梯图编写(M78/M79提前在COD表已经定义好,直接调用即可,选手不做;输入点X12.2触发G11.7也是系统做的,选手无需做;选手要做的就是编写M代码触发和断开输出的编写) M78对应PLC地址:R82.5 M79对应PLC地址:R82.6
![88e8802ade53cd64f9e5aa36f4e83a16.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/785f859445d44824de1ed639da98db3e.jpeg)
(3)接线
特别注意:雷尼绍测头打开需要高电平,但凯恩帝输出信号只能是低电平. 首先凯恩帝系统输入的端子定义是X12.0X12.1....X15.7,分线器上面没有直接标出输入的名称而是用数字代替,1代表X12.0,2代表X12.1,3代表X12.2,依次类推...... 其次凯恩帝系统输出的端子定义是Y12.0Y12.1....Y15.7,继电器板上面没有直接标出输入的名称而是用数字代替,由于采用继电器板,一个输出口要对应三个端子,1代表输出Y12.0公共端,可以是0V也可以是24V,1NC代表输出Y12.0常闭,1N代表输出Y12.0常开;2代表输出Y12.1公共端,可以是0V也可以是24V,2NC代表输出Y12.1常闭,2N代表输出Y12.1常开,依次类推......,17代表输出Y14.0公共端,接24V,17NC代表输出Y14.0常闭,17N代表输出Y14.0常开,测头开信号直接接在17N即可 最后了解雷尼绍接线,如下图:
![7472580576fc2470dfb5a202ddee0ef8.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a554c1e09fecd95f6f754538c2b3a98d.jpeg)
特别说明:雷尼绍测头开启是要输入高电平的Y14.0,但是凯恩帝系统输出均为低电平,此时如果用的普通分线器,只能通过继电器转接;但是如果用的是继电器板,就不用转接了,实际比赛用的是继电器板,所以不涉及外加继电器转接的问题。
![36e4a6f71f6f151c09165e79255da276.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/26c6f3e27c40fce9f5766c9d82dfd095.jpeg)
![370bea2de110e8792d7ac74773eb9224.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9c18ceaecbbd3992dfc3317025b9032e.jpeg)
第二步:雷尼绍测头找正
工件测头初次组装时需要注意调整测针未工作状态下的偏摆量,可通过安装测头至机床主轴,手动旋转主轴上测头,使用千分表观察,分别调整两个方向上的两对顶丝,最后用适当的力拧紧,通常使测球的圆跳动值保持在0.01mm以内,见图1:
![a9a99d6c0e1eba3dda1de517fce78593.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7e69c348c13fa237427c92109d1f2456.jpeg)
![90368c804b1deba9055e8f681651d292.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/458ec3dcbf8c467de7eb314751b1c772.jpeg)
![f2d51b40a7dc577b7a2f7ac6191ddf8e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/76c44c660696f9c3b7fd14099100f22a.jpeg)
![c34115318c9aeb39e2c110e4b2993f91.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e74c65488cbf4095d79ca236b8931116.jpeg)
第五步 毛坯类型二:方毛坯(长方或正方体)
试切件的加工坐标系设定和预加工件圆直径的测量(在录入方式下依据毛坯调用相应G代码,通过测头完成毛坯XY方向对刀,G54中心X/Y坐标存放在变量#504/#505中;然后装上加工的刀具,对刀完成Z方向的对刀,调用加工程序完成毛坯加工;;无论圆毛坯或方毛坯加工后都是圆,通过调用G9测外圆代码完成圆直径的测量,测量结果放在#507变量中)
如下图:
![bde5c35a14652274723790ef237564a1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5d9a8f1687699689a578e79482ee071d.jpeg)
![593a062006ecc5b36f4bf5b1f536c28a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6bbc517511baffff53f0be0bd80f6271.jpeg)
需要注意问题:
1.测量时候必须要保证运行每一个程序前进给倍率与快速倍率都一样
2.在录入方式下调用以上程序段也是可以的,但是需要注意运行过程中如果出现报警,按复位键消除报警后,必须录入方式切换为手轮方式再切换为录入方式下重新调用相应G代码,不能从程序中间开始测量
3.主轴倍率必须置于100%,才能调用测量程序