host 端口_驱动分析之USB（一）的HOST与DEVICE

一  USB硬件建立连接

一般usb有4根线(Vbus 、D+、D- 、GND)，数据的D+，D-，供电的Vbus和GND。我们需要知道在集线器的端口上(比如电脑的usb口)分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。

usb host端：在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。

usb device端：在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。(对于全速和高速设备， 上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上)。

这样，当设备插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器(或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器)，这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将D+上的上拉电阻断开。

二  主机HOST与设备DEVICE的理解

    一般来说，不管是PC还是嵌入式板卡都是HOST为主的，但有时你的板卡也可以作为DEVICE的，这时就是要把控制板模拟成一个存储盘了，所以很多人都被搞晕了，而PC永远只做HOST,只有主机控制器。

usb系统一般由三个部分组成，主机，一个或多个usb hub,以及与之些hub连接的usb设备。

(1)主机

在任何的usb系统中仅有一个主机，主机系统中的usb接口即上图中的主机控制器，主机控制器可由硬件，软件或固件组成。主机主要负责:

a.检测usb设备的连接与拆除

b.管理主机与usb设备之间的控制流

c.管理主机与usb设备之间的数据流

d.收集状态和活动的统计

e.为连接的usb设备提供电源

(2)usb设备

所有的usb设备都是通过地址来存取的，这个地址在连接或枚举时分配。usb设备对usb系统来说是端点的集合，一组端点实现一个接口。设备端点是usb设备中唯一可寻址的部分。它是主机与设备之间通信流的结束点。一系列的相互独立的端点构成了usb逻辑设备。每个端点支持流进设备或者是流出设备。

主机与设备端点上的usb数据传输是通过管道的方式。

(3)hub

所有的usb device都连接在hub端口上。

三 HOST与DEVICE之间的传输模式

(1)控制传输模式(Control)

控制传输模式支持双向传输，用来处理从usb主机端口到usb设备端口的数据传输，用于控制指令，设备状态查询以及确认命令。

(2)等时传输方式(lsochronous)

等时传输是一种周期性的连续性的意向传输模式，通常用于对时间有着密切关系的信息的传输，对准确性要求不高，但对时间要求极为敏感的设备，如视频，音频的传输。

(3)中断传输模式(Interrupt)

中断传输模式用于非周期性的，自然发生的，数据量小的传输，数据传输的方向是从设备到主机。如usb键盘和鼠标

(4)批量传输模式(bulk)

批量传输模式是一种单向的，用于大量数据传输的模式，该方式用来传输正确无误的数据。通常打印机，扫描仪，数码相机以这种方式与主机连接

 四 主机控制器HOST的协议

1. UHC：intel 低速-全速

2. OHCI：microsoft 低速、全速

3. EHCI：高速

这里需要在内核中打开他的配置，可以动态加载也可以打包在内核中，如下是必须的

五 设备DEVICE的理解

设备驱动主要有以下几个组成：

(1)一个usb设备由可以有一个或多个配置

(2)一个配置通常可以有一个或多个接口

(3)一个接口通常可以有一个或多个端点

通常所尽的usb设备驱动是指接口驱动，即一个接口对应一个驱动，所以Linux usb设备有四大描述符，分别为设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符。下面看一个这几个描述符的相关数据结构:

这几个描述符的理解如下：

1)设备代表一个USB设备，它由一个或多个配置组成。设备描述符用于说明设备的总体信息，并指明其所含的配置的个数。一个USB设备只能有一个设备描述符。

2)一个USB设备可以包含一个或多个配置，如USB设备的低功耗模式和高功耗模式可分别对应一个配置。在使用USB设备前，必须为其选择一个合适的配置。配置描述符用于说明USB设备中各个配置的特性，如配置所含接口的个数等。USB设备的每一个配置都必须有一个配置描述符。

3)一个配置可以包含一个或多个接口，例如对一个光驱来说，当用于文件传输时，使用其大容量存储接口；而当用于播放CD时，使用其音频接口。接口是端点的集合，可以包含一个或多个可替换设置，用户能够在USB处于配置状态时改变当前接口所含的个数和特性。接口描述符用于说明设备中各个接口的特性，如接口所属的设备类及其子类等。USB设备的每个接口都必须有一个接口描述符。

4)端点是USB设备中的实际物理单元，USB数据传输就是在主机和USB设备各个端点之间进行的。端点一般由USB接口芯片提供，例如Freescale公司的MC68HC908JB8和MC9S12UF32。USB设备中的每一个端点都有唯一的端点号，每个端点所支持的数据传输方向一般而言也是确定的：或是输入(IN)，或是输出(OUT)。也有些芯片提供的端点的数据方向是可以配置的，例如MC68HC908JB8包含有两个用于数据收发的端点：端点1和端点2。其中端点1只能用于数据发送，即支持输入(IN)操作；端点2既能用于数据发送，也可用于数据接收，即支持输入(IN)和输出(OUT)操作。而MC9S12UF32具有6个端点。利用设备地址、端点号和传输方向就可以指定一个端点，并与它进行通信。端点的传输特性还决定了其与主机通信是所采用的传输类型，例如控制端点只能使用控制传输。根据端点的不同用途，可将端点分为两类：0号端点和非0号端点。 0号端点比较特殊，它有数据输入IN和数据输出OUT两个物理单元，且只能支持控制传输。所有的USB设备都必须含有一个0号端点，用作默认控制管道。USB系统软件就是使用该管道与USB逻辑设备进行配置通信的。0号端点在USB设备上的以后就可以使用，而非0号端点必须要在配置以后才可以使用。根据具体应用的需要，USB设备还可以含有多个除0号端点以外的其他端点。对于低速设备，其附加的端点数最多为2个；对于全速/高速设备，其附加的端点数最多为15个。