（八）USB驱动--从零开始自制linux掌上电脑（F1C200S) ＜嵌入式项目＞

目录

 

一、前言

1、USB host和USB device的区别

2、硬件解析

二、设备树修改

1、.dtsi文件修改

2、.dts文件修改

三、驱动修改

1、phy-sun4i-usb.c文件修改

2、sunxi.c文件修改

四、驱动使能

五、U盘读取测试

六、主要参考内容

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一、前言

1、USB host和USB device的区别

不知道你能否区分什么是USB host、什么是USB device？下面做一些简单的介绍，用最简单的语言描述大致的原理：

• USB Host（主设备）：字面意思为USB主机，类似于电脑的USB接口，可以连接移动硬盘、鼠标、键盘等等；
• USB Device（从设备）：字面意思是USB设备，概念与USB host相对，类似于我们的移动硬盘。
• 注意：只有USB host和USB device连接时，数据才能正确传输。 

那什么是USB otg呢？ USB otg既可以做USB host也可以做USB device，通过ID信号来控制主、从切换。otg技术就是实现host设备不存的的情况下，设备间的数据传输。

2、硬件解析

F1C200s芯片支持USB的OTG模式，也就是可以通过更改usbid拉低或拉高方式定义当前的开发板可以作为host还是device。

• usbid 拉高时，开发板作为外设方式。
• usbid 拉低时，开发板作为主机方式。

F1C200s中PE2引脚具有usbid功能，来决定开发板作为外设方式或是主机方式，本文直接将PE2拉高，也即将开发板作为外设方式（device），有的朋友可能会问，我们写USB驱动是为了外接键鼠、U盘等设备，但此处为什么作为外设方式呢？

墨云说 ”是为了利用sunxi-tool烧录工具，并且硬件电路里面把PE2拉高了，也就是默认是otg模式。“（本系统硬件电路主要参考墨云和稚辉君，至于这里为什么设置为外设方式，说下我的理解，大概是因为需要通过sunxi-tool将编译后的文件下载到RAM或者flash中，需要将板子作为从机，关于sunxi-tool详见sunxi-tools工具的使用）。

后记：在询问过晕哥之后，得知这个引脚其实不用拉高也可以，所以这里大家不用care，因为我们可以使用软件设置otg方式。sunxi-tool具体作用是什么？F1C200s & SD卡，能否使用这个工具？

那我们就不能将开发板作为host外接其他设备了嘛？不是。因为我们不仅可以通过硬件修改OTG模式，还可以通过软件修改。

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二、设备树修改

1、.dtsi文件修改

在soc结点下添加如下两个结点：

		// modify by kashine 3
		usb_otg: usb@1c13000 {
			compatible = "allwinner,suniv-musb";
			reg = <0x01c13000 0x0400>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_OTG>;
			resets = <&ccu RST_BUS_OTG>;
			interrupts = <26>;
			interrupt-names = "mc";
			phys = <&usbphy 0>;
			phy-names = "usb";
			extcon = <&usbphy 0>;
			allwinner,sram = <&otg_sram 1>;
			status = "disabled";
		};

		// modify by kashine 3
		usbphy: phy@1c13400 {
			compatible = "allwinner,suniv-usb-phy";
			reg = <0x01c13400 0x10>;
			reg-names = "phy_ctrl";
			clocks = <&ccu CLK_USB_PHY0>;
			clock-names = "usb0_phy";
			resets = <&ccu RST_USB_PHY0>;
			reset-names = "usb0_reset";
			#phy-cells = <1>;
			status = "disabled";
		};

2、.dts文件修改

使能一些功能，USB otg设置为主机方式，因为我们要连接类似鼠标、键盘、U盘等的外设，也就是开发板作为主机。

// modify by kahsine 3
&otg_sram {
        status = "okay";
};

// modify by kahsine 3
&usb_otg {
        dr_mode = "host"; /* 三个可选项: otg / host / peripheral  我在这里指定为host模式*/
        status = "okay";
};

// modify by kahsine 3
&usbphy {
        usb0_id_det-gpio = <&pio 4 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PE2 */
        status = "okay";
};

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三、驱动修改

1、phy-sun4i-usb.c文件修改

// 枚举变量修改

enum sun4i_usb_phy_type {
	suniv_phy,// modify by kashine 3
	sun4i_a10_phy,
	sun6i_a31_phy,
	sun8i_a33_phy,
	sun8i_a83t_phy,
	sun8i_h3_phy,
	sun8i_r40_phy,
	sun8i_v3s_phy,
	sun50i_a64_phy,
	sun50i_h6_phy,
};

// 结构体声明 

// modify by kashine 3
static const struct sun4i_usb_phy_cfg suniv_cfg = {
    .num_phys = 1,
    .type = suniv_phy,
    .disc_thresh = 3,
    .phyctl_offset = REG_PHYCTL_A10,
    .dedicated_clocks = true,
};

// compatible驱动匹配表属性修改

static const struct of_device_id sun4i_usb_phy_of_match[] = {
	{ .compatible = "allwinner,suniv-usb-phy", .data = &suniv_cfg }, // modify by kashine 3
	{ .compatible = "allwinner,sun4i-a10-usb-phy", .data = &sun4i_a10_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun5i-a13-usb-phy", .data = &sun5i_a13_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun6i-a31-usb-phy", .data = &sun6i_a31_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun7i-a20-usb-phy", .data = &sun7i_a20_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-a23-usb-phy", .data = &sun8i_a23_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-a33-usb-phy", .data = &sun8i_a33_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-a83t-usb-phy", .data = &sun8i_a83t_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-h3-usb-phy", .data = &sun8i_h3_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-r40-usb-phy", .data = &sun8i_r40_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-v3s-usb-phy", .data = &sun8i_v3s_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-usb-phy",
	  .data = &sun50i_a64_cfg},
	{ .compatible = "allwinner,sun50i-h6-usb-phy", .data = &sun50i_h6_cfg },
	{ },
};

2、sunxi.c文件修改

// sunxi_musb_probe函数修改

static int sunxi_musb_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct musb_hdrc_platform_data	pdata;
	struct platform_device_info	pinfo;
	struct sunxi_glue		*glue;
	struct device_node		*np = pdev->dev.of_node;
	int ret;

    ...

	glue->dev = &pdev->dev;
	INIT_WORK(&glue->work, sunxi_musb_work);
	glue->host_nb.notifier_call = sunxi_musb_host_notifier;

	if (of_device_is_compatible(np, "allwinner,sun4i-a10-musb") || of_device_is_compatible(np, "allwinner,suniv-musb"))// modify by kashine 3
		set_bit(SUNXI_MUSB_FL_HAS_SRAM, &glue->flags);

	if (of_device_is_compatible(np, "allwinner,sun6i-a31-musb"))
		set_bit(SUNXI_MUSB_FL_HAS_RESET, &glue->flags);

	if (of_device_is_compatible(np, "allwinner,sun8i-a33-musb") ||
	    of_device_is_compatible(np, "allwinner,sun8i-h3-musb") || 
		of_device_is_compatible(np, "allwinner,suniv-musb") ) {// modify by kashine 3
		set_bit(SUNXI_MUSB_FL_HAS_RESET, &glue->flags);
		set_bit(SUNXI_MUSB_FL_NO_CONFIGDATA, &glue->flags);
	}

    ...
}

// 驱动匹配表修改

static const struct of_device_id sunxi_musb_match[] = {
	{ .compatible = "allwinner,suniv-musb", }, // modify by kashine 3
	{ .compatible = "allwinner,sun4i-a10-musb", },
	{ .compatible = "allwinner,sun6i-a31-musb", },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-a33-musb", },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-h3-musb", },
	{}
};

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四、驱动使能

通过make menuconfig图形化配置界面，进入下方路径中使能驱动。

Device Drivers

        -> USB support

五、U盘读取测试

重新编译，得到新的zImage、设备树，上电启动，观察输出信息，

进入Debian系统后，将U盘插入到任意一个USB接口，串口打印出下面的信息，可以看到，我们插入的3.0接口的U盘容量和可用大小，还需要注意一个重要的信息，我们的U盘在系统下面盘符为sda，只有一个分区sda1。   

使用df -h命令查看Debian系统磁盘占用情况：

咦，怎么没有我们的U盘？因为没有挂载，😂😂😂。使用如下命令将我们的U盘挂载在/media/UPan目录下，UPan文件夹是我们新建的哈。挂载完成重新使用df -h命令查看磁盘状况，发现了我们的U盘，也就是红色箭头指向的内容。

mount /dev/sda1 /media/UPan/

进入U盘内部，测试能否正常查看其中的文件，如下图所示，U盘内的确为我备份的一些文件，一切正常。

在拔出U盘之前最好先将U盘卸载（umount），使用如下命令卸载U盘后拔出即可。

有关USB驱动我们就不详细分析了（其实我不会，哈哈哈），先照葫芦画个瓢吧。USB驱动是一门很庞大、很复杂的内容，后面有时间多了解下。

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六、主要参考内容

1.USB device 和 USB host区别；

2. 小白自制Linux开发板 七. USB驱动配置 - 淡墨青云 - 博客园；（本文主要参bai考piao）

3. 全志sunxi-tools烧录工具安装和使用；

4. sunxi-tool具体作用是什么？F1C200s & SD卡，能否使用这个工具？；

5. USB PHY芯片_时光-易逝的博客-CSDN博客_usb phy。

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