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原创 PID原理介绍及编程的实例化
PID控制器（比例-积分-微分控制器），首先以一个通俗而又经典的小故事来介绍它。/************************小故事分界线*****************************/ 小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉...
2018-04-21 20:48:59
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原创 树莓派或Linux下配置OpenCV
博主最近也在学习树莓派来进行视觉识别，虽然网上有许多教程，但许多细节并位讲清楚，折腾了好几天才把环境搭好。下面就是踩坑之后的总结：首先使更新和安装各种必要的工具包：//更新软件源$ sudo apt-get update//以下两条为可选（一般不需要更新）//更新本地安装包$ sudo apt-get upgrade//更新树莓派固件$ sudo rpi-update/*安...
2018-03-14 23:08:26
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原创 IO口模拟UART串口
由于博主近期参与了合泰芯片的项目开发，所以此次就用合泰单片机来测试（具体型号为HT66F70A),IDE为HT-IDE3000（合泰官方）。 首先需要了解两个概念： 1.帧 是串行通讯的数据单元，其中各位的意义如下：起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。数据位：紧接着起始位之后，数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，（通常使用8位）构成一...
2018-02-09 21:28:32
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原创 PS2手柄代码移植-合泰平台
PS2手柄代码移植1、PS2手柄端口及通讯协议PS2手柄的通讯协议是SPI协议是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线（DI、DO、CS、CLK），PS2手柄的通讯协议破解后在C51、STM32、Arduino、FPGA等平台上均有应用，其端口、通讯协议及使用方法的介绍在网上一搜一大堆，大家自行下载即可。博主本科期间由于项目需求，需要在合泰芯片上实现ps2手柄控制的代码。于是将ps2的代码从别的平台上移植到合泰芯片平台上，具体型号为合泰HT66F70A（好像是开发板型号，不
2021-05-15 17:13:03
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空空如也
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