编程
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Tzeng09
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PID原理介绍及编程的实例化
PID控制器(比例-积分-微分控制器),首先以一个通俗而又经典的小故事来介绍它。/************************小故事分界线*****************************/ 小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉...原创 2018-04-21 20:48:59 · 39285 阅读 · 18 评论 -
IO口模拟UART串口
由于博主近期参与了合泰芯片的项目开发,所以此次就用合泰单片机来测试(具体型号为HT66F70A),IDE为HT-IDE3000(合泰官方)。 首先需要了解两个概念: 1.帧 是串行通讯的数据单元,其中各位的意义如下:起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输数据的开始。数据位:紧接着起始位之后,数据位的个数可以是4、5、6、7、8等,(通常使用8位)构成一...原创 2018-02-09 21:28:32 · 33288 阅读 · 6 评论