生活中软件易用性的例子_艾利特机器人：王珂博士谈协作机器人安全易用性的全新探索「附PPT」...

前言：人机协作是协作机器人显著特点和优势，安全性则是人机协作的前提，易用性则是其迅速发展的必备条件。

编辑| 符号

整理| Sunny

机器人大讲堂直播间 045期

近年来，协作机器人发展迅猛，成为机器人研究及研发的热点之一，主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比，协作机器人体现了人机协作概念，使其具有一定自主及与人协作的能力。

协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结合，突破了传统工业机器人工作区域，实现人机协作在同一工作区域，使其真正成为人类合作的伙伴。人机协作是协作机器人显著特点和优势，安全性则是人机协作的前提，易用性则是其迅速发展的必备条件。

虽然协作机器人的拖动示教功能特性使其易用性大大提高，但目前市场上的一些协作机器人产品，它们提供的图形界面只能完成一些简单的拣选/取放任务，仍在易用性上存在问题。

我们特邀艾利特机器人算法研发工程师王珂博士做客「机器人大讲堂直播间」，分享协作机器人安全易用性的全新探索。

本期分享要点如下

1. 协作机器人简介
2. 协作机器人的安全性
3. 协作机器人的易用性
4. 协作机器人软件的平台化

以下内容根据王珂博士直播分享实录整理

一、协作机器人简介

在国际标准化组织工业标准ISO10218中协作区域是指机器人和人类可以同时工作的区域，那么协作机器人是指能够在协作区域内与人直接交互协作的机器人。2005年，欧盟提出了SMEs（Smalland Medium Enterprises）项目计划，旨在通过机器人技术增强中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，避免劳动力外包，将制造业和工作机会留在欧洲。

从中可以看出，中小企业具有小批量、多品种、个性化的产品制造需求，要求机器人更低成本、更安全、更易用，部署更灵活。因此，协作机器人应运而生。同传统工业机器人对比，协作机器人有着很多不同点：

国外常见的协作机器人类型：

总的来说，协作机器人产品具有三个特点：

集成部署成本较低