紧急未知环境下基于单目视觉SLAM的无人机自主着陆 提出了一种新颖的地图表示方法，结合三维特征去除噪声并构建具有不同高度的网格地图，通过检测不同高度网格区域的边缘来提高选择后续着陆区域的速度和准确性。作为一种视觉着陆技术，本文通过场景重建完整性和着陆位置安全性两个任务评估了所提出的算法。...
无人机和卷积神经网络促进了自动化和准确的鲸类物种识别和摄影测量 航空摄影测量在研究鲸目动物方面特别有用，因为它们一生大部分时间都生活在地表下，通常居住在离人类很远的地方。在这一技术之前，对鲸目动物的测量传统上仅限于评估通过捕鲸收集的尸体。航空摄影测量技术后来发展到计算除总长度外的形态测量，如异速生长和背宽测量，以估计营养条件的变化。然而，用于摄影测量的有人飞机可能是昂贵的，可能限制采样天数，并给野生动物学家带来风险。在过去十年中，小型无人飞机系统（UAS，又名无人机）的可负担性和可访问性迅速增加。这些系统越来越多地被用于涵盖海洋科学和保护应用的各个领域的项目中，目前正被
多无人机网络仿真的虚拟化环境 本文介绍了 一个用于 FANET 的仿真平台VENUE，能够验证多无人机系统中的不同网络服务部署，并提供一个可控且可重现的环境，允许实验者提取多个可靠的结果。针对研发阶段必须面对的常见问题提出了建议：验证不同的解决方案和部署。...
无人机深度学习虚拟现实平台构建 基于UE4的AirSim模拟器，通过AirLib、DroneServe、DroneShell等模块构建无人机虚拟现实平台，展示了山、湖、树等场景和四季之变化。平台逼真、细微且无图像或数据延迟，满足无人机深度学习的各项指标。...
收藏！一文掌握智能体协同创新实验室解决方案架构以及搭建流程 近些年来，多智能体的协同问题己经成为领域研究的热点，各大知名高校也在将课程内容与实验项目放到本科生阶段进行初步学习，如何高效助力多智能体协同控制相关教学，帮助学生快速掌握理论知识和基本实践已成当今多智能体教学一大重点。...
特定应用的无人机模拟器：最新进展和挑战 基于无人机的应用程序的安全性和可行性需要考虑许多参数，这可以通过创建一个包含这些方面的模拟器来实现。因此，通过调查每个模拟器的优点和局限性来建立模拟结果的可信度变得至关重要。基于这一动机，我们对当前的无人机模拟器进行了全面调查。...
基于云计算的军用大型无人机数字孪生框架研究 从当前大型军用无人机的设计、制造和应用实际出发，分析了构建基于云计算的军用大型无人机数字双框架的迫切需求，并从测试成本、集成感知、集中控制、业务预测和任务规划等方面进行了详细讨论。同时，指出了今后工作中需要注意的五个方向和工作重点。...
UTSim：无人机空中交通集成、控制和通信的框架和模拟器 介绍了一种称为UTSim的模拟器。该模拟器使用Unity平台构建，能够在有静止和移动物体的环境中模拟无人机的物理规格、导航、控制、通信、传感和回避。此外，借助该模拟器还能够研究和探索几个无人机空中交通集成问题，如感知和避免、通信协议、导航算法等。......
多无人机应用真实仿真的集成框架 描述了一个对多无人机应用真实模拟的集成模拟器，通过3D 可视化引擎、物理模拟器、飞行控制堆栈和网络模拟器来处理无人机之间的通信。解决方案基于一个协调上述工具的软件中间件，它们可以选择在多台互连的计算机上运行。...
OpenUAV：CPS 和机器人社区的无人机测试平台 大多数著名模拟器都具有很高的进入门槛，OpenUAV作为第一个支持云的开源无人机测试平台，可以克服这些障碍。其框架基于 ROS、Gazebo、Docker、PX4和Ansible等开源工具，利用容器即服务技术能够在云上进行模拟。...
关注
