前言
在上一篇文章中,电控小白分析了永磁同步电机在ASC状态下的工作情况,今天电控小白继续和大家聊聊永磁同步电机的另外一种安全状态:FreeWheel。FreeWheel简析
所谓FreeWheel其实就是将逆变器6个开关器件全部关断,即工业变频领域常说的关管或者自由停机。
大家可能会奇怪,自由停机这么常规的操作还有什么可以分析的吗?电控小白你是不是江郎才尽,没啥可写的了,所以来消遣大家……(哈哈,被大家识破了)
回归正题,我们前面说了FreeWheel是将逆变器的6个开关器件全部关断,这种情况下,IGBT绝对不会导通,分析的时候可以不用考虑IGBT,但是IGBT反并联的二极管存在导通的可能,此时系统的主回路拓扑如下:
这时候逆变器其实等效为三相不控整流电路,当电机转速较低时,电机的反电动势幅值比较小,电机线电压小于母线电压Udc,二极管无法导通,整个回路之间不会产生电流,就不存在能量交互。
随着转速升高,电机反电动势幅值跟随升高,当反电势幅值超过母线电压之后,二极管就会导通,开始进入不控整流,不控整流状态大体可以分为两个阶段:电流断续阶段和电流连续阶段。
电流断续阶段:当反电势幅值超过母线电压不太多时,因为永磁同步电机的反电势是交流电压,所以当反电势瞬时值超过母线电压,二极管就会导通,使电感上的电流增大,当反电势瞬时值小于母线电压时,电感上的电流就会减小,直到电流减小到0后,二极管再次关断,这时候电机三相电流是断续的,随着电机转速的升高,电流断续时间逐渐缩短,同时电流大小逐渐增大,电机输出发电转矩增大,母线电流增大,电机往母线回馈的功率增大(这里的反电势要按线电压来考虑)。
下图为电流断续阶段的三相电流波形。
电流连续阶段:随着转速升高到一定之后,电流断续时间缩短到0,此时电机的三相电流将进入连续状态,变为连续的交流电流。
下图为电流连续阶段的电流波形。
对于电流断续阶段的工作状态,感兴趣的读者可以找周边电力电子技术领域的大佬请教,电控小白就不在这里班门弄斧了,以防被大佬把脸打肿(