关于SVPWM七段式五段式调制后的相电压和线电压波形——大疆DJI技术笔试

1.SVPWM七段式/五段式调制的相电压和线电压波形

脉宽调制（PWM）在并网变流技术中得到了广泛的应用。与正弦脉宽调制（SPWM）的控制方法相比，SVPWM方法具有直流侧电压利用率高，电压谐波小，易于数字化实现等显著的优点，从而使SVPWM在实际的应用中越来越普遍。TMS320F28335是32位浮点的DSP控制器，具有150MHz的高速处理能力，18路PWM输出，与前几代数字信号控制器相比，性能平均提高了50%。其中具体的SVPWM理论实现的原理，请参考我的博客永磁同步电机的矢量控制策略（七）一一一SVPWM控制
永磁同步电机的矢量控制策略（七）一一一SVPWM控制

1.1 SVPWM七段式调制的相电压和线电压波形

在实验中，28335系统时钟频率为75MHz，每周波采样点数为200，采样频率为10KHz，计数周期为100us。为便于观察波形，图1为每周波采样点数为36点七段式SVPWM波，图2为五段式SVPWM波，CH1、CH2、CH3分别为A、B、C三相上桥臂波形。

其中，对于七段式SVPWM而言，波形对称，谐波含量相对较小，但每个开关周期会有6次开关切换，开关损耗相对较大。五段式每个开关周期只有4次开关切换，可以减小开关损耗，但会增大谐波含量。具体的生成波形，如下所示：

图3 各扇区相邻矢量的先后作用

如图3所示，圆弧箭头从先作用矢量指向后作用矢量；按照上述方法可以大致排列好基本矢量的作用顺序，如下表所示：

七段式调制后的线电压输出波形为：直流侧供电为700Vdc

七段式调制后的相电压输出波形输出为：

1.2 SVPWM五段式调制的相电压和线电压波形

对于五段式的SVPWM，只在PWM周期的中间插入零矢量uo，u7，其中uo，u7具体采用哪一个由硬件根据旋转方向和开关动作次数最少的原则自行决定。例如在第Ⅲ扇区内，如果旋转方向为逆时针时针，则。先动作，u。后动作以此类推，动作时间可以直接采用表3.2中的数据即可，然后选择零矢量（硬件决定）即可使开关次数最少。