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RSS订阅原创 带有扰动观测器的MPC电机控制
模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，具备鲁棒性、建模简单、处理多变量系统、显式约束、预测未来行为和优化性能的优势。然而，其计算复杂度高且抗干扰能力较弱。通过引入扰动观测器，提出了一种基于扰动观测器的鲁棒MPC控制策略，以增强MPC的抗干扰能力。
2024-07-29 20:04:57
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原创 基于模型预测控制的PMSM系统速度环控制理论推导及仿真搭建
模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业控制中。它可以看作是一种最优控制方法，利用对象的动态模型来预测其状态的未来行为，并根据每个采样时间点特定性能目标函数的优化来确定未来的控制动作。MPC方法具有鲁棒性、建模简单、处理多变量系统、显示约束、预测未来行为和优化性能的能力等优势。它的不足在于预测控制行为的计算需要繁琐的计算量，因为它需要在每个采样时刻求解优化问题，在线优化的耗时时间在一定程度上限制了MPC方法在高实时性工业级的应用。
2024-07-07 17:22:51
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1原创 记录一下学习旅程
目前是一个学习伺服控制策略的在校研究生，希望想通过这样一种方式，记录一下自己的学习旅程，附带上自己的浅薄理解，如有错误或者不足之处，希望大家海涵，大家可以一起批评指正和讨论，一起成长，一起进步，加油！！！...
2022-05-09 20:47:13
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空空如也
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