浅谈西门子840d主轴速度控制_20190324工控维修日记(西门子系统第九讲)

本文记录了四例西门子840D数控系统中出现的主轴编码器故障案例,涉及X1、X、Y轴的主动和从动编码器。故障表现为硬件报警,如编码器硬件故障、测量系统污染和测量电路错误。通过更换伺服电机、清洗和密封编码器、检查电缆连接和解决光栅尺污染问题,成功排除了故障。

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1、一台数控外圆磨床经常出现“25000 Axis X1 hardware fault of active en

coder”(Ⅺ1轴主动编码器硬件故障)等报警。

数控系统:西门子840D系统。

故障现象:这台机床在工作时经常出现报警25000报警,另外同时还要报警信息“25010

Axis XI pollution of measuring system”(X1轴测量系统污染)和“300504 Axis XI drivel

measuring circuit error of motor measuring system”(X1轴驱动1电机测量系统测量线路错

误),指示X1轴伺服系统有故障。

故障分析与检査:这台机床采用西门子611D交流数字伺服系统,位置反馈元件采用伺服

电机的内置编码器。因为这些报警都是指示X轴编码器的问题,为此将X轴的伺服电机与Z

轴的伺服电机对换,故障转移到z轴上,说明伺服电机内置编码器有问题。

故障处理:做好标记,然后拆下ⅹ轴伺服电机的内置编码器,拆开编码器进行检査,发

现编码器里有很多冷却油,原来是密封不好,冷却油雾进入编码器,之后液化为液体油。

将这些冷却油清除掉,然后对编码器进行清洗,并采取密封措施,之后将编码器安装到伺

服电机上,这时开机运行,机床稳定工作,故障被排除。

2、一台数控加工中心偶尔出现报警“25000 xis X hardware fault of active

encoder”(X轴主动编码器硬件故障)

数控系统:西门子840D系

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