西门子v90伺服说明书_西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（二）

方法二 使用西门子报文111和FB284(SINA_POS)

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111，V90 PN设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"。

1. PLC与V90 PN的项目配置与方法一中的步骤1-3相同。

2. 在V90 PN的设备视图中插入西门子报文111

3. 编写程序

此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
(1) 安装Startdrive软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件
Startdrive软件V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。

注意：功能块参数HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

4. FB284功能块输入输出块参数说明

输入参数:

ConfigEPOS位的对应关系：

输出参数:

更加详细的说明文档可点击下述链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15024