西门子840d手持单元接线图_840D sl系统-手持单元配置调试

1、简介

常用手持单元有两种：Mini手持单元(小手轮)和HT2(大手轮)

1)Mini手持单元硬件连接及接口信号

Mini手轮通过转接插头连接到MCP在板IO

转接插头订货号：不含预装电缆转接插头6FX2001-1BG13

含预装电缆转接插头6FX2001-1BG11

6FX2001-1BG11电缆接线图：

使用6FX2001-1BG11接线的Mini手轮地址接口表：

-X连接手摇轮信号，接口对应MCP X60；

X51 轴选择：

X52 轴方向选择：

X55 功能键选择：

KT1...KT9的PLC地址表：

X60连接到PLC输入信号，包括手轮使能信号和急停信号；

2)HT2硬件连接

HT2通过接口转接模块接入系统网络。

(1)HT2接口模块订货号

PN Basic接口模块(PN Basic terminal box)6AV6671-5AE01-0AX0，防护等级IP67，不支持热插拔。

PN Plus接口模块(PN Plus terminal box)6AV6671-5AE11-0AX0，防护等级IP67，支持热插 拔。外形图同PN Basic。

Basic PN接口模块(Connection module Basic PN)6FC5303-0AA01-1AA0，防护等级IP20，

不支持热插拔。

(2)HT2 系统连接示意图

2、手轮参数设置

1) MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT

=0 ：SEGMENT_EMPTY ;没有手轮

=1 ：SEGMENT_840D_HW ;手轮连接的是840D 硬件

=2 ：SEGMENT_802DSL_HW ;手轮连接的是802Dsl 硬件

=5 ：SEGMENT_PROFIBUS ;通过Profibus/Profinet 连接的手轮

=7 ：SEGMENT_ETHERNET ;通过Ethernet 连接的手轮

2) MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE

连接Profibus 的MCP：

=1..6 ：对应MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号

连接以太网的MCP 或HT2 的手轮

=1 ：以太网手轮

3) MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT

手轮模块对应的接口

=1：MCP X60 手轮接口

=2：MCP X61 手轮接口

=5：HT2 手轮

4) MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS

此数据仅对PROFIBUS/PROFINET 连接的手轮(即MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)有效。手轮在硬件配置中的起始地址。

3、手轮信号检测

手轮 1 -> DB10.DBB68

手轮 2 -> DB10.DBB69

手轮 3 -> DB10.DBB70

若手轮硬件连线正常，NC 参数设置正确，则转动手轮相应PLC 地址有计数。

4)手轮设置举例(硬件只带一个手轮)

1)Mini手持单元

(1)参数设置

MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 1

(2)程序示例

2)HT2

(1)参数设置

MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 5

(2)程序示例