c#缩小至任务栏窗体弹出_C#联合Halcon实现相机的实时采集

相关软硬件：        

        软件：VS2019，Halcon18

        硬件：相机(工业相机，电脑摄像头都可以)

步骤一：基于Halcon实现相机的数据采集

        通过Halcon自带的图像采集助手，可以轻松实现相机的连接，采集及实时功能，首先运行Halcon软件，打开一个新的图像采集助手：

        软件会自动检测接口，如果是工业相机，选择对应的驱动接口，如果是电脑摄像头或者其他相机，可以选择DirectShow接口，接着打开连接页面：

         按照图示步骤，即可实现图像采集，如果需要的话，可以通过参数进行相机的参数设置，选择代码生成中的插入代码，将插入相关Halcon代码到软件中：

        为了更好地使用Halcon图像采集显示，在上述代码中，需要添加部分其他代码，如下图所示：

步骤二：C#/.NET代码导出

    完成Halcon图像采集后，通过文件>>导出>>导出C# .cs文件

第三步：C#联合Halcon编程

(1)创建项目，添加halcondotnet.dll文件，路径如下图所示：

(2)将上述dll添加到项目中后，并拖放至工具箱，工具箱会产生一个控件，将该控件拖放至Winform窗体，并增加相关功能按钮，Winform界面如下图所示：

(3)打开Halcon生成的cs文件，主要找到Action里面的函数：

(4)Action函数主要由4部分组成，第一部分为创建变量，第二部分为打开相机，第三部分为循环采集，第四部分为关闭相机，将相关代码复制到之前创建的Winform界面，相应的按钮及事件当中即可。

(5)最终实现效果如下图所示，一定要注意关闭Halcon的实时采集。