机器视觉Halcon：颗粒计数（基于形状模板匹配）

基于形状的模板匹配：

经过一系列的图像预处理之后，提取圆形对象，选取Index为1的圆形对象，自动进行模板形状的创建，随后对TextImage进行模板匹配查找，从而计算图像中的对象个数（针对大于半圆的圆形对象）。

原始图像Image：

halcon代码：

*初始化
dev_update_off()
dev_close_window()
read_image (Image, 'C:/Users/Leason/Desktop/代码试验/2.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (GrayImage, 0, 0, Width/3, Height/3, WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width(2)
dev_set_color('white')