modbus协议详解_【实例】西门子PLC通过MODBUS控制变频器

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一、MODBUS通信概述

MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS  ASCAII(字符串) 和MODBUS  RTU两种   200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信   MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送  MODBUS  ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送,一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节,而用ASACII码发送需要两个字节,发送时间 PLC与变频器串口通信有很多通信方式,但常用的、首选的就是MODBUS通信方式,在实际的工业控制中应用非常广泛;这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制

二、MODBUS库指令详解

库指令分两种,一个是主站库,一个是从站库

主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据;从站是PLC作为MODBUS的从站,其他设备来读取数据;本期我们分享的是PLC作主站,变频器做从站

STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令

7b51e833c0ab45b48b50ff401ff39c1e.png

初始化指令:

b3f57affffbef566c3ac51b9d8a4fe49.png

控制指令:

ba51c890300f1794ffefb746e64479e9.png

三、MODBUS RTU的通信格式(协议)

通信协议有:站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成

cd7b2a9626fbc329ab1b1b17a1235be5.png

校验:N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验

判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数(选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时,校验位为1 ;如果为1 的个数是奇数时,校验位为0 。选择奇校验时,为1的个数是偶数时,校验位为0 ;为1的个数是奇数时,校验位为1)

功能码指定了对从站设备读操作还是写操作,同时也指定了MODBUS寄存器地址的类型,常用功能码有:

f74db8d04f73627a182ee2e7b7ac4f97.png

四、PLC与变频器通信硬件的连接

在变频器上面涉及通信的端子标记有A/B RS585+/RS485-或RJ11的网口;找到相关变频器的说明书查看通信端口的接线定义,以下是台达VFD-M系列的变频器通信口接线定义

911c9a01fcef184c2126b9a127acd4d0.png

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五、变频器通信参数的设置

1、 要实现变频器或仪表和PLC能正常通信,彼此的接口和协议需要一致,除此之外参数的设置也必须一致

a6f98adfa2f127362868292e8c150fc5.png P00 设03(频率指令) P01 设03(运转指令) P88 设03 (通讯地址,0-254之间) P89 设02(波特率选择) P92 设04 (数据格式,200SMART不支持2个停止位,因此只能选04/05任意一个参数) P157 设01 (变频器默认的就是MODBUS模式) 2、查看说明书的启停、频率给定、运行频率、电压电流等反馈参数的地址 62729083a92e7c608dcf1e7c24708b7e.png 信息帧格式说明 f9f2053e7bf9f59dd44547353d14e020.png 表示读2103 2104两个地址的数据放在17 70 和00  00的地址里 通信协议的参数地址定义: 9646cbe1a76887602eb3b938b22e7562.png 76b71342db9f5264a28f4ef1a3cec3b2.png          运行命令地址2000H            频率命令地址2001H          输出频率地址2103H            输出电流地址22104H          输出电压地址2106H            变频器温度地址 210DH 六、MODBUS通信程序的编写 321b950a5eaefda3f59f3d072db9a8e2.png 5a784290e2f1670ef0fbaad6c4803a00.png 7540490365e13c1aa90b6bf46a4480df.png 在程序的开始可以加一段初始化对所有的位进行复位。

End

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