//分支限界法
#include#include#include#include
const int INF = 100000;const int MAX_N = 22;using namespacestd;//n*n的一个矩阵
intn;int cost[MAX_N][MAX_N];//最少3个点,最多MAX_N个点
structNode
{bool visited[MAX_N];//标记哪些点走了
int s;//第一个点
int s_p;//第一个点的邻接点
int e;//最后一个点
int e_p;//最后一个点的邻接点
int k;//走过的点数
int sumv;//经过路径的距离
int lb;//目标函数的值(目标结果)
bool operator
}
};
priority_queue pq;//创建一个优先队列
int low, up;//下界和上界
bool dfs_visited[MAX_N];//在dfs过程中搜索过//确定上界,利用dfs(属于贪心算法),贪心法的结果是一个大于实际值的估测结果
int dfs(int u, int k, int l)//当前节点,目标节点,已经消耗的路径
{if (k == n) return l + cost[u][1];//如果已经检查了n个节点,则直接返回路径消耗+第n个节点回归起点的消耗
int minlen =INF, p;for (int i = 1; i <= n; i++)
{if (!dfs_visited[i] && minlen > cost[u][i])//取与所有点的连边中最小的边
{
minlen= cost[u][i];//找出对于每一个节点,其可达节点中最近的节点
p =i;
}
}
dfs_visited[p]= true;//以p为下一个节点继续搜索
return dfs(p, k + 1, l +minlen);
}voidget_up()
{
dfs_visited[1] = true;//以第一个点作为起点
up = dfs(1, 1, 0);
}//用这种简单粗暴的方法获取必定小于结果的一个值
voidget_low()
{//取每行最小值之和作为下界
low = 0;for (int i = 1; i <= n; i++)
{//创建一个等同于map的临时数组,可用memcpy
inttmpA[MAX_N];for (int j = 1; j <= n; j++)
{
tmpA[j]=cost[i][j];
}
sort(tmpA+ 1, tmpA + 1 + n);//对临时的数组进行排序
low += tmpA[1];
}
}intget_lb(Node p)
{int ret = p.sumv * 2;//路径上的点的距离的二倍
int min1 = INF, min2 = INF;//起点和终点连出来的边
for (int i = 1; i <= n; i++)
{//cout << p.visited[i] << endl;
if (!p.visited[i] && min1 >cost[i][p.s])
{
min1=cost[i][p.s];
}//cout << min1 << endl;
}
ret+=min1;for (int i = 1; i <= n; i++)
{if (!p.visited[i] && min2 >cost[p.e][i])
{
min2=cost[p.e][i];
}//cout << min2 << endl;
}
ret+=min2;for (int i = 1; i <= n; i++)
{if (!p.visited[i])
{
min1= min2 =INF;for (int j = 1; j <= n; j++)
{if (min1 >cost[i][j])
min1=cost[i][j];
}for (int j = 1; j <= n; j++)
{if (min2 >cost[j][i])
min2=cost[j][i];
}
ret+= min1 +min2;
}
}return (ret + 1) / 2;
}intsolve()
{//贪心法确定上界
get_up();//取每行最小的边之和作为下界//cout << up << endl;//test
get_low();//cout << low << endl;//test//设置初始点,默认从1开始
Node star;
star.s= 1;//起点为1
star.e = 1;//终点为1
star.k = 1;//走过了1个点
for (int i = 1; i <= n; i++)
{
star.visited[i]= false;
}
star.visited[1] = true;
star.sumv= 0;//经过的路径距离初始化
star.lb = low;//让目标值先等于下界
int ret = INF;//ret为问题的解
pq.push(star);//将起点加入队列
while(pq.size())
{
Node tmp=pq.top();pq.pop();if (tmp.k == n - 1)//如果已经走过了n-1个点
{//找最后一个没有走的点
intp;for (int i = 1; i <= n; i++)
{if (!tmp.visited[i])
{
p= i;//让没有走的那个点为最后点能走的点
break;
}
}int ans = tmp.sumv + cost[p][tmp.s] + cost[tmp.e][p];//已消耗+回到开始消耗+走到P的消耗//如果当前的路径和比所有的目标函数值都小则跳出
if (ans <=tmp.lb)
{
ret=min(ans, ret);break;
}//否则继续求其他可能的路径和,并更新上界
else{
up= min(up, ans);//上界更新为更接近目标的ans值
ret =min(ret, ans);continue;
}
}//当前点可以向下扩展的点入优先级队列
Node next;for (int i = 1; i <= n; i++)
{if (!tmp.visited[i])
{//cout << "test" << endl;
next.s = tmp.s;//沿着tmp走到next,起点不变
next.sumv = tmp.sumv + cost[tmp.e][i];//更新路径和
next.e = i;//更新最后一个点
next.k = tmp.k + 1;//更新走过的顶点数
for (int j = 1; j <= n; j++) next.visited[j] = tmp.visited[j];//tmp经过的点也是next经过的点
next.visited[i] = true;//自然也要更新当前点//cout << next.visited[i] << endl;
next.lb = get_lb(next);//求目标函数//cout << next.lb << endl;
if (next.lb > up) continue;//如果大于上界就不加入队列
pq.push(next);//否则加入队列//cout << "test" << endl;
}
}//cout << pq.size() << endl;BUG:测试为0
}returnret;
}intmain()
{
cin>>n;for (int i = 1; i <= n; i++)
{for (int j = 1; j <= n; j++)
{
cin>>cost[i][j];if (i ==j)
{
cost[i][j]=INF;
}
}
}
cout<< solve() <
}/*测试
5
100000 5 61 34 12
57 100000 43 20 7
39 42 100000 8 21
6 50 42 100000 8
41 26 10 35 100000
36
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