本文是STM32H7教程的第23章，主要介绍了MPU的功能，包括内存区域划分、内存保护、外设保护和代码访问保护。详细讲解了MPU的16个独立内存区域、内存映射、三种内存类型，以及寄存器配置，如RASR的XN、AP、TEX、C、B和S位等，强调了MPU在系统安全和性能优化中的重要作用。
23.1 初学者重要提示
本章节主要是为下一章Cache的讲解做个铺垫，需要初学者把本章节涉及到的基础知识点掌握了。
初学MPU时，可能有些知识点无法一下子就搞明白，在后续章节的各种应用后，会有一个较深的认识。这个知识点基本会贯穿整个教程。
23.2 MPU简介
MPU可以将memory map内存映射区分为多个具有一定访问规则的区域，通过这些规则可以实现如下功能：
防止不受信任的应用程序访问受保护的内存区域。
防止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。
通过阻止任务访问其它任务的数据区。
允许将内存区域定义为只读，以便保护重要数据。
检测意外的内存访问。
简单的说就是内存保护、外设保护和代码访问保护。
内存映射
内存映射就是32位的CM7内核整体可以寻址的0 到2^32 -1共计4GB的寻址空间。通过这些地址可以访问RAM、Flash、外设等。下面是内存映射的轮廓图，IC厂家使用时，再做细分，添加相应的硬件功能。
23.3 MPU的功能实现
MPU可以配置保护16个内存区域(这16个内存域是独立配置的)，每个区域最小要求256字节，每个区域还可以配置为8个子区域。由于子区域一般都相同大小，这样每个子区域的大小就是32字节，正好跟Cache的Cache Line大小一样。
MPU可以配置的16个内存区的序号范围是0到15，还有默认区 default region，也叫作背景区，序号-1。由于这些内存区可以嵌套和重叠，所以这些区域在嵌套或者重叠的时候有个优先级的问题。序号15的优先级最高，以此递减，序号-1，即背景区的优先级最低。这些优先级是固定的。
下面通过一个具体的实例帮助大家理解。如下所示共有7个区，背景区和序号0-5的区。内存区4跟内存区0和1有重叠部分，那么重叠部分将按照内存区4的配置规则执行；内存区5被完全包含在内存区3里面，那么这部分内存区将按照内存区5的配置规则执行。
23.4 MPU可以配置的三种内存类型
MPU可以配置的三种内存类型如下：
Normal memory
CPU以最高效的方式加载和存储字节、半字和字，对于这种内存区，CPU的加载或存储不一定要按照程序列出的顺序执行。
Device memory
对于这种类型的内存区，加载和存储要严格按照次序进行，这样是为了确保寄存器按照正确顺序设置。
Strongly ordered memory
程序完全按照代码顺序执行，CPU需要等待当前的加载/存储指令执行完毕后才执行下一条指令。这样会导致性能下降。
23.5 MPU的寄存器和对应的库参数
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