pwmc语言调速程序_GSLT型高油压调速器在白溪水库电厂的应用

本文简要介绍GSLT型高油压调速器的基本概况及主要特点，结合白溪水库电厂的实际应用情况对其运行优点及故障进行了分析，特别是黑启动能力和节能降耗显著，可为同类型水电厂调速器应用提供一定参考。

1、引言

白溪水库位于浙江省宁海县境内白溪干流中游，是一座以防洪、供水为主，兼顾发电、灌溉等综合利用效益的大Ⅱ型水利枢纽工程。电站设计水头69m,单机额定流量14.74m/s。电站装机2台，单机容量9000KW，是宁波电网直调的最大常规水电站，担任系统峰腰荷及事故备用任务，并实行“以水定电”的运行方式，机组开停机频繁。因此，调速器系统的稳定与否直接影响到电站功能的正常发挥。

随着运行时间的增加，白溪水库电厂原使用的DJT调速器元器件老化现象日趋明显，故障日益增多，漏油、漏气、调节不稳、甩负荷易过速、黑启动困难等问题日趋严重，对电站的安全生产造成严重威胁。因此，09年对水轮机调速器进行了更换，选用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT型高油压调速器，本文介绍其主要特点和应用情况。

2、GSLT型高油压调速器的构成

调速器系统主要由电气部分，电液随动系统和油压装置三部分构成。结构型式为组合式(接力器内置)。

2.1、电气控制系统是以施耐德MODICON TSX系列的Momentum可编程控制器PLC的各项功能模块为核心硬件，辅以智能彩色液晶显示触摸屏，测频模块，开关量输入、输出模块，通讯模块、底板总线以及继电器等元件，组合而成的高可靠性工业控制装置。

2.2电液随动系统主要包括带手动操作球座式电磁阀(数字球阀)、液控换向阀、紧急停机电磁阀、快慢分选阀、分段关闭阀以及节流阀组成无明管、无杠杆、无钢丝绳、静态无油耗的机械液压执行系统，其中核心动作元件电磁阀选用德国进口品牌HAVE。

2.3油压装置由回油箱、高压齿轮油泵、气囊式蓄能器、溢流阀及其他部件组成。

3、GSLT型高油压调速器主要技术参数

测频误差小于等于0.00034％；静特性转速死区：ix小于0.04%，最大非线性度ε小于5%；空载频率摆动值：不大于 ±0.15％(即≤ ±0.075HZ)；甩25％负荷接力器不动时间：不大于0.2S；甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N小于2，调节时间T小于40S，工作油压：16MPa；压力罐容积：3×80L

4、GSLT型高油压调速器的主要特点

(1)、系统设计采用了补偿PID调节方式，具有控制结构自适应和参数自适应的调节功能，自动按工况改变运行参数、PID调节参数及整机放大系数，使调速系统始终工作在较佳的工况点。

(2)、控制上采用新型脉宽脉码调制PWM技术及非线性脉宽调制分段控制策略，实现了水轮机电机数字控制，并在各种工况下稳定运行。

(3)、电液转换部分采用德国进口的高速数字阀，调节稳定。

(4)、液压采用囊式蓄能器，用油量少；缓和冲击，吸收脉动压力和冲击压力，使系统压力平衡。延长油泵使用寿命。同时避免了漏气等现象。

(5)、采用高压齿轮油泵：结构简单，简单、重量轻，自吸力强，转速范围大，对油质的敏感性不高耐污染，工作可靠。

(6)、具有智能式操作和显示，提供了方便、准确、直观的人机界面。

(7)、自动化程度高，调速器内设有开机、停机、发电、调相、增减功率等操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，简化了与水机自动操作回路的联系。

(8)、调速器控制柜内装设电压监视继电器，对输入、输出电源等进行监视，盘面装设相应的电源投入信号指示等，并提供独立的电源投入(常开接点)、电源消失(常闭接点)监视信号。

5、GSLT型高油压调速器在白溪电厂的应用

5.1调节运行稳定

GSLT型高压组合式调速器中，负载智能式变结构PID调节规律，能使机组适应电网的各种恶劣变化。即负载实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律反调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态。在实际运行中，开停机调节流畅，并网时间短，有功调节灵敏稳定无波动。经历汛期雷雨季节，遭雷击甩负荷，能迅速关闭导叶至空载位置，稳定机组转速，使机组空载带厂用电，避免了全厂失电，保障电厂生产安全。

5.2黑启动能力

白溪电站因其自身的特点建立于海拔较高、雷击频繁的高山地带，几乎每年均要遭受雷电的危害，严重时两条线路均跳闸，为了确保迅速恢复厂用电及保证设备安全，机组需要黑启动。原先DJT型调速器机组停机状态下电动集成阀回油漏油偏多，油泵启动比较频繁。现选用的压力罐容积为3×80L，漏油少，无漏气，油泵2个小时左右启动一次，在主用泵启动油压至低油压事故停机，主接力器能全行程来回两次，确保能保证在全厂交流电消失、实施黑启动时所需的油量及事故时安全关回导叶，同时机组黑启动后频率也比较稳定。

5.3节能降耗效果显著

GSLT型高压组合式调速器液压采用囊式蓄能器储能胶囊内所充氮气与液压油不接触，油质不易劣化；胶囊密封可靠，解决了原先DJT型液压调速器漏气需要经常人工补气，减少运行操作人员的工作量，同时取消了中压气系统，节约运行费用以及检修维护高压气系统的一系列的工作，并且还减少了调速器油泵启动的次数。据数据统计：原先的调速器20min油泵启动一次，现在采用GSLT-16Mpa型全数字高压组合式调速器后2h油泵启动一次。因此现在油泵消耗的电量为原先的1/6，加上取消中压气系统所减少的能耗，节能效果十分显著，降低了生产运行成本，同时也延长了设备使用寿命。

6.GSLT型高油压调速器故障处理

6.1测频故障

自2009年5月改造以来，1、2号机调速器在开机过程中均出现了网频、机频故障，在检查了测频回路、电压、测频回路屏蔽线等均正常，但显示频率仍为零，测频装置仍显示故障，把测频装置触头拔掉后重新插上故障消失，怀疑是触头松掉引起，但过了一段时间又出现类故障，检查触头并没有松动，接触电阻良好，但插拔后又恢复正常，经分析是模块缺少自动复归功能只能断电复归。

6.2变送器干扰

GSLT型高油压调速器两组高压油泵启停控制由机组PLC执行，油泵启停的整定值：停泵压力为16.0Mpa，启动主用泵压力为14.0Mpa，启动备用泵压力为13.5Mpa。但在实际运行中，压力降至14.0Mpa时经常性无规律地出现主、备用两台泵同时启动。

而其工作原理：机组PLC通过对调速器油罐压力变送器检测的压力信号同油泵启停设定值进行比较来决定油泵启停，而变送器压力信号是4-20mA模拟量直接送到机组PLC，检查PLC设置正常，整个油泵控制回路正常，分析认为是变送器信号干扰。于是在机组PLC控制程序中备用泵启动回路里增加一个延时继电器，时间设置为延时2S，处理后压力降为14.0Mpa时备用泵未出现误启动。

6.3锁锭投入故障

调速器在停机过程中发出很大的撞击声，现地检查发现调速器导叶还未到全关闭状态，锁锭已投入，使锁锭与主接力器拐臂发生撞击，经分析是导叶开度主令开关的全关位置已动作，发出导叶全关信号投锁锭，而调速器导叶实际位置并没有全关，还存在着较小的开度，而使导叶电气开度零点和导叶主令开关机械零点位置不一致，从而导致锁锭投入，故障解决方法：调节导叶主令开关零点开度与电气零点开度一致。

7、结语

GSLT系列高油压调速器自投产使用至今，期间发生了一些缺陷和故障，但经过及时处理，未影响机组正常发电，运行基本稳定，并在多次黑启动自带厂用电运行也能满足稳定性要求。总体来说，GSLT系列高油压调速器适应白溪水库电厂运行。

(编自《电气技术》，作者为宋林梅、潘培华 等。)