cubemx spi 中断_STM32CubeMX系列教程2:外部中断(EXIT)

这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点击STM32F746I.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。PA0管脚重新配置为GPIO_EXIT0模式。

WAKEUP按键已经外部下拉，按下是PA0为高电平。在GPIO配置中配置PA0为上升沿触发。内部既不上拉也不下拉，添加用户标签WAKEUP。

在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，勾选EXIT Line0 interrupt使能PA0中断。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级。此处我们选择默认的，不修改。

在这里简单介绍一下NVIC(嵌套向量中断控制器)。NVIC就是控制中断响应的。主要由三个参数，一个是中断使能，一个是抢占优先级，还有一个就是响应优先级。(优先级数值越小，优先级别越高)

中断使能很好理解，就是是否开启中断，如果开启中断，则满足中断触发条件时程序会跳到中断服务程序运行，否则不响应中断主程序继续运行。

抢占优先级是用来判断一个中断是否可以打断另外一个中断的中断服务程序抢先运行。例如A中断触发，正在运行A中断的服务程序，此时B中断也触发，如果B中断的抢占优先级比A的高，则程序会打断A的中断服务程序，去运行B的中断服务程序，即中断嵌套。等B的中断服务程序运行完后继续运行A的中断服务程序。如果B的抢占优先级没有高过A的抢占优先级，则程序不会打断A的中断服务程序，而是待定A的中断服务程序运行完成后才运行B的中