cubemx spi 中断_STM32CubeMX系列教程11:串行外设接口SPI(二)

1.新建工程

本章程序在串口printf工程的基础上修改，复制串口printf的工程，修改文件夹名。击STM32F746I.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。SPI1选择全双工主模式，不开启NSS。配置PA7为SPI_MOSI,PA6为SPI_MISO,PA5为SPI_SCK，PA4配置为GPIO输出模式，作为片选信号。

SPI配置中设置数据长度为8bit,MSB先输出分频为64分频，则波特率为1.6875 MBits/s。其他为默认设置。

Motorla格式，CPOL设置为Low,CPHA设置为第一个边沿。不开启CRC检验，NSS为软件控制。

在GPIO管脚配置中设置PA4的用户标签为SPI1_CS。

生成报告以及代码，编译程序。在spi.c文件中可以看到ADC初始化函数。在stm32f7xx_hal_spi.h头文件中可以看到spi的操作函数。分别对应轮询，中断和DMA三种控制方式。

下面为W25QXX的驱动文件。下载加压并添加进工程中。

在工程目录下新建文件夹BSP,把刚才下载的文件复制进去。

在工程框中，选择工程名按鼠标右键添加组，修改组名称为Drivers/BSP，选择刚才BSP文件夹的路径，添加W25QXX.c文件。

点击图标打开工程选项设置，选择C/C++栏，在Include Paths中添加头文件路径..\BSP。

重新编译工程，看是否有错误。

2.W25Qxx驱动函数介绍

在W25QXX.c文件中有很多操作函数，这个只接收几个简单的函数。

/**

* @brief Read Manufacture/Device ID.

* @param return value address

* @retval None

*/

void BSP_W25Qx_Read_ID(uint8_t *ID)

{

uint8_t cmd[4] = {READ_ID_CMD,0x00,0x00,0x00};

W25Qx_Enable();

/* Send the read ID command */

HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 4, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);

/* Reception of the data */

HAL_SPI_Receive(&hspi1,ID, 2, W25Qx_TIMEOUT_VALUE);

W25Qx_Disable();

}

以上为读W25Qxx读ID函数，函数开始先定义一个数组cmd保存读ID命令，其中READ_ID_CMD为读ID命令90H,在W25QXX.h头文件中通过宏定义。数组后三个值为地址000000H。

W25Qx_Enable(),W25Qx_Disable()分别为使能和失能SPI设备，即拉低和拉高/CS电平。在W25QXX.h头文件中可以找到如下宏定义。