unity3d 工程原理_Unity3D——镜面反射原理及实现（一）

1、前言

本文章旨在与大家一起探讨学习新知识，如有疏漏或者谬误，请大家不吝指出。

PS：GAD平台导入word后，公式都转成图片了，而且像素很低，看起来模糊，我这边是手动截图替换掉原来的公式，当然，还是不美观，大家看看习不习惯吧。

2、概述

首先我们先明确概念，镜面反射是指当一束平行入射的光线射入到一个平面时，能平行地向一个方向反射出来。那么这篇文章主要讲解镜面反射的原理以及在Unity3D中如何实现镜面反射。我们论述的重点在于实现平面的反射效果，例如其他凹面和不规则面则不适用于此方法(凹面和不规则面的镜面反射可以考虑通过cube map来实现)。

3、反射矩阵原理

让我们先回顾一下相关的物理知识。如下图所示，视点所接受的光线是通过镜面反射进入视点的，于是在人脑中出现了一个与镜面相对称的虚像。

那么从物理学中我们知道，镜面反射的虚像和实像是与镜面对称的，虚像和实像的顶点连线与镜面垂直，且顶点到镜面的垂直距离是相同的。然后我们考虑使用数学来表述上述规律。即，已知实像的各个顶点坐标与镜面，求实像相对于镜面的各个顶点虚像坐标。这里面其实我们只需要完成一个顶点的变换，其他顶点的变换都是相同的。我们接下来求解这个数学问题。

假设Q(x, y, z)是实像上一个点，三维空间中平面使用等式来表示，其中P是平面上任意一点，N向量是平面的法向量，用(nx, ny, nz)表示，d是原点到平面的距离，P0(x0, y0, z