实验采用单神经元自适应控制方法，针对压电陶瓷驱动器的迟滞非线性进行在线补偿，通过Hebb学习规则优化轨迹跟踪性能。使用dSPACE实时采集模块、动态桥式应变仪和ATA4052高压功率放大器进行测试。Matlab/Simulink编程实现控制程序，结果显示，单神经元自适应补偿算法能有效消除迟滞，提升驱动器跟踪性能。
实验名称：基于Hebb学习规则的压电陶瓷驱动器单神经元自适应磁滞补偿
研究方向：微纳定位
实验内容:压电陶瓷驱动器存在迟滞非线性，极大降低了其运动精度，由于其迟滞存在时变与非对称特征，增大了迟滞建模与补偿的难度。本实验使用单神经元自适应控制方法，对压电陶瓷驱动器的迟滞非线性进行在线补偿，从而提高压电陶瓷驱动器的轨迹跟踪性能。
测试目的：验证迟滞补偿算法的性能。
测试设备:dSPACE实时采集模块，动态桥式应变仪、高压功率放大器ATA4052
实验过程:硬件连接与软件运行界面
被测对象为PZS001型压电陶瓷驱动器，在最大100V的驱动电压下，其最大位移为12.925μm。使用ATA-4052形放大器将控制压电放大为压电陶瓷驱动器的驱动电压。压电陶瓷驱动器上自带4个电阻应变片，组成一个4桥的电阻应变片。使用北戴河实用电子技术研究所生产的SDY2105型电桥放大器测量压电陶瓷驱动器的变形量。测试系统的硬件连接图如下所示：
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