swd脱机烧录器及上位机源码_看一个微型激光雕刻机的诞生！

大家好，我是廖先生，这次给大家分享一下微型激光雕刻机(小功率，小尺寸)。
这次的上海创客展和深圳的marker faire展会算是比较欢迎的，特别是深圳的展会本人在现场可算是体验到了，嘻嘻。。
不啰嗦入正题，首先准备材料：
光驱步进电机2(可以拆旧光驱的，也可以某宝买)
250mw激光头1
激光头散热块1
Arduino GRBL控制板1
A4988步进电机驱动2
2.5直径光轴10CM长4
M2螺丝若干(可以省略，用胶水或者热熔胶)
XH2.54 4PIN排线2
3D打印件一套
USB数据线1
12V2A电源*1

基本材料就这些，当然啦得备上洛铁，热熔胶枪啥的。

第一步，安装滑块
按如下面的图安装好，确保电机螺纹可以移动，我这边用的是热熔胶固定，当然也可以用胶水啥的，相同的步骤将两个滑块安装好。

第二步，安装Y轴滑轨
先把步进电机焊好线，线序很重要不要搞错，A+A-为一组。B+B-为一组线，可以用万用表量，确定2组线序。如下图：

将焊好线的步进电机安装到电机支架上，再把前面装好的滑块和光轴一起装好，如下图

整体装到底座上，如下图;
如果电机移动那么整个滑块也跟着移动就可以了。

第三步安装X轴导轨支架。
同样现将支架电机安装到支架上，装好滑块，将X轴支架固定在底座上，安装如下图：

第四步安装Y轴平台和激光头。
将Y轴平台对准Y轴滑块，直接固定上去，可以用胶水或者热熔胶固定，如下图：

激光头装上散热块(也可以不装散热块)，直接固定到X轴滑块上，如下图：

第五步  安装主板背板，固定主板，电路部分连接
将主板背板固定在X轴平台后面，将ARDUINO GRBL主板固定在上面。如下图：

至此整个框架完成。

我简单介绍下 Arduino GRBL， Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器的开源项目，现在主要用于CNC/激光雕刻机/3D打印机上，主要通过上位机将运动轨迹转化为G代码，发送到arduino上，由arduino控制外设和步进电机进行精确运动。

GITHUB源码和库地址https://github.com/Protoneer/GRBL-Arduino-Library
https://github.com/Protoneer/GRBL-Arduino-Library/archive/master.zip；
https://github.com/grbl/grbl
我的主板不是自制的，某宝就有，有很多版本，当然也可以自己制作，修改源码改引脚......

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