利用opencv用于识别圆并计算圆的半径和圆心的坐标_【精读】一种用Excel软件计算盾构姿态的方法...

一种用Excel软件计算盾构姿态的方法

摘要：盾构机发展至今，自动测量系统已经几乎得以全面配备。然而在自动测量系统出现故障等特殊情况时，人工测量程序还是需要起到应急的重要作用。传统的人工计算程序不管是从测量上还是计算上都十分复杂，为此，介绍一种利用Excel程序、结合安装在盾构机上的前后尺及坡度板等设备对盾构机姿态进行计算的方法，在简化人工姿态计算过程方面作出了一些改进。

关键词：Excel软件；人工姿态计算；盾构机测量；姿态控制

近年来，盾构机掘进隧道的方法在全国各大城市地铁及地下空间发展建设中得到了大规模的应用，盾构机的各类自动化系统也有了长足的进步[1-4]。就盾构机导向系统来说，目前国内外已经有多家公司专门研发的各类自动测量系统。这些自动测量系统经过多个工程的验证，已经能满足日常施工的绝大部分情况。尽管如此，我们还需要在碰到特殊情况的时候使用传统的人工测量系统对自动测量系统所测数据进行复核。本文主要针对用Excel程序计算盾构推进姿态的方法进行研究。

1 盾构推进设计轴线的计算

要想在Excel中实现对盾构姿态的计算，我们必须在所有工作之前将盾构推进轴线的设计三维坐标计算出来。盾构轴线计算主要分为平面曲线和竖直曲线2个部分。

1.1 平面曲线

根据设计图纸，平面曲线主要分为直线、缓和曲线和圆曲线三类。

1.1.1 直线三维坐标的计算

隧道直线三位坐标的计算是通过直线段的起点，结合直线的方位角，利用式(1)计算得出：

式中：x0、y0——直线起点的坐标；

α——直线的方位角；

L——直线上任意一点到直线起点的距离。

利用这个公式，我们就能算出直线上任意一点的平面坐标。目前全国各城市地铁工程中，一环管片的长度基本都统一为1.2 m，我们可以将上式中的L设置为1.2 m的倍数，这样就能算出每一环大里程的平面坐标。

1.1.2 缓和曲线

缓和曲线一般被设置在直线与圆曲线之间，是一个隧道轴线由直线转变为圆曲线的过程阶段。由于地铁隧道的特殊性，设计单位在设计缓和曲线时一般会提供计算时所需的各类参数。

利用这个参数方程，结合缓和曲线通用方程〔式(2)〕，就能计算出缓和曲线上各点坐标。

式中：x1、y1——缓和曲线起点坐标；

β——与缓和曲线连接的直线的方位角；

A、B——根据设计提供的缓和曲线参数方程所计算

出的缓和曲线参数。

同样的，我们以每环1.2 m为间隔计算每环大里程的设计坐标。

1.1.3 圆曲线

要想计算圆曲线上任意一点的三维坐标，我们要先通过图纸上