ffmpeg实现摄像头拉流_ffmpeg处理rtmp/文件/rtsp的推流和拉流

//ffmpeg.cpp

#include "ffmpeg.h"

int nRet = 0;

AVFormatContext* icodec = NULL;

AVInputFormat* ifmt = NULL;

char szError[256];

AVFormatContext* oc = NULL;

AVOutputFormat* ofmt = NULL;

AVStream * video_st = NULL;

AVStream * audio_st = NULL;

AVCodec *audio_codec;

AVCodec *video_codec;

double audio_pts = 0.0;

double video_pts = 0.0;

int video_stream_idx = -1;

int audio_stream_idx = -1;

AVPacket pkt;

AVBitStreamFilterContext * vbsf_aac_adtstoasc = NULL;

//video param

int m_dwWidth = 0;

int m_dwHeight = 0;

double m_dbFrameRate = 25.0;  //帧率

AVCodecID video_codecID = AV_CODEC_ID_H264;

AVPixelFormat video_pixelfromat = AV_PIX_FMT_YUV420P;

char spspps[100];

int spspps_size = 0;

//audio param

int m_dwChannelCount = 2;      //声道

int m_dwBitsPerSample = 16;    //样本

int m_dwFrequency = 44100;     //采样率

AVCodecID audio_codecID = AV_CODEC_ID_AAC;

int audio_frame_size  = 1024;

int InitInput(char * Filename,AVFormatContext ** iframe_c,AVInputFormat** iinputframe)

{

int i = 0;

nRet = avformat_open_input(iframe_c, Filename,(*iinputframe), NULL);

if (nRet != 0)

{

av_strerror(nRet, szError, 256);

printf(szError);

printf("\n");

printf("Call avformat_open_input function failed!\n");

return 0;

}

if (av_find_stream_info(*iframe_c) 

{

printf("Call av_find_stream_info function failed!\n");

return 0;

}

//输出视频信息

av_dump_format(*iframe_c, -1, Filename, 0);

//添加音频信息到输出context

for (i = 0; i nb_streams; i++)

{

if ((*iframe_c)->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)

{

video_stream_idx = i;

m_dwWidth = (*iframe_c)->streams[i]->codec->width;

m_dwHeight = (*iframe_c)->streams[i]->codec->height;

m_dbFrameRate = av_q2d((*iframe_c)->streams[i]->r_frame_rate);

video_codecID = (*iframe_c)->streams[i]->codec->codec_id;

video_pixelfromat = (*iframe_c)->streams[i]->codec->pix_fmt;

spspps_size = (*iframe_c)->streams[i]->codec->extradata_size;

memcpy(spspps,(*iframe_c)->streams[i]->codec->extradata,spspps_size);

}

else if ((*iframe_c)->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO)

{

audio_stream_idx = i;

m_dwChannelCount = (*iframe_c)->streams[i]->codec->channels;

switch ((*iframe_c)->streams[i]->codec->sample_fmt)

{

case AV_SAMPLE_FMT_U8:

m_dwBitsPerSample  = 8;

break;

case AV_SAMPLE_FMT_S16:

m_dwBitsPerSample  = 16;

break;

case AV_SAMPLE_FMT_S32:

m_dwBitsPerSample  = 32;

break;

default:

break;

}

m_dwFrequency = (*iframe_c)->streams[i]->codec->sample_rate;

audio_codecID = (*iframe_c)->streams[i]->codec->codec_id;

audio_frame_size = (*iframe_c)->streams[i]->codec->frame_size;

}

}

return 1;

}

int InitOutput()

{

int i = 0;

/* allocate the output media context */

avformat_alloc_output_context2(&oc, NULL, "flv", OUTPUTURL);

if (!oc)

{

return getchar();

}

ofmt = oc->oformat;

/* open the output file, if needed */

if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))

{

if (avio_open(&oc->pb, OUTPUTURL, AVIO_FLAG_WRITE) 

{

printf("Could not open '%s'\n", OUTPUTURL);

return getchar();

}

}

//添加音频信息到输出context

if(audio_stream_idx != -1)

{

ofmt->audio_codec = audio_codecID;

audio_st = Add_output_stream_2(oc, AVMEDIA_TYPE_AUDIO,audio_codecID,&audio_codec);

}

//添加视频信息到输出context

ofmt->video_codec = video_codecID;

video_st = Add_output_stream_2(oc, AVMEDIA_TYPE_VIDEO,video_codecID,&video_codec);

if (OpenCodec(video_st,video_codec) 

{

printf("can not open video codec\n");

return getchar();

}

if(audio_stream_idx != -1)

{

if (OpenCodec(audio_st,audio_codec) 

{

printf("can not open audio codec\n");

return getchar();

}

}

av_dump_format(oc, 0, OUTPUTURL, 1);

if (avformat_write_header(oc, NULL))

{

printf("Call avformat_write_header function failed.\n");

return 0;

}

if(audio_stream_idx != -1)

{

if ((strstr(oc->oformat->name, "flv") != NULL) ||

(strstr(oc->oformat->name, "mp4") != NULL) ||

(strstr(oc->oformat->name, "mov") != NULL) ||

(strstr(oc->oformat->name, "3gp") != NULL))

{

if (audio_st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC) //AV_CODEC_ID_AAC

{

vbsf_aac_adtstoasc =  av_bitstream_filter_init("aac_adtstoasc");

}

}

}

if(vbsf_aac_adtstoasc == NULL)

{

return -1;

}

return 1;

}

AVStream * Add_output_stream_2(AVFormatContext* output_format_context,AVMediaType codec_type_t, AVCodecID codecID,AVCodec **codec)

{

AVCodecContext* output_codec_context = NULL;

AVStream * output_stream = NULL;

/* find the encoder */

*codec = avcodec_find_encoder(codecID);

if (!(*codec))

{

return NULL;

}

output_stream = avformat_new_stream(output_format_context, *codec);

if (!output_stream)

{

return NULL;

}

output_stream->id = output_format_context->nb_streams - 1;

output_codec_context = output_stream->codec;

output_codec_context->codec_id = codecID;

output_codec_context->codec_type = codec_type_t;

switch (codec_type_t)

{

case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:

AVRational CodecContext_time_base;

CodecContext_time_base.num = 1;

CodecContext_time_base.den = m_dwFrequency;

output_stream->time_base = CodecContext_time_base;

output_codec_context->time_base = CodecContext_time_base;

output_stream->start_time = 0;

output_codec_context->sample_rate = m_dwFrequency;

output_codec_context->channels = m_dwChannelCount;

output_codec_context->frame_size = audio_frame_size;

switch (m_dwBitsPerSample)

{

case 8:

output_codec_context->sample_fmt  = AV_SAMPLE_FMT_U8;

break;

case 16:

output_codec_context->sample_fmt  = AV_SAMPLE_FMT_S16;

break;

case 32:

output_codec_context->sample_fmt  = AV_SAMPLE_FMT_S32;

break;

default:

break;

}

output_codec_context->block_align = 0;

if(! strcmp( output_format_context-> oformat-> name,  "mp4" ) ||

!strcmp (output_format_context ->oformat ->name , "mov" ) ||

!strcmp (output_format_context ->oformat ->name , "3gp" ) ||

!strcmp (output_format_context ->oformat ->name , "flv" ))

{

output_codec_context->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

}

break;

case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:

AVRational r_frame_rate_t;

r_frame_rate_t.num = 1000;

r_frame_rate_t.den = (int)(m_dbFrameRate * 1000);

output_stream->time_base = r_frame_rate_t;

output_codec_context->time_base = r_frame_rate_t;

AVRational r_frame_rate_s;

r_frame_rate_s.num = (int)(m_dbFrameRate * 1000);

r_frame_rate_s.den = 1000;

output_stream->r_frame_rate = r_frame_rate_s;

output_stream->start_time = 0;

output_codec_context->pix_fmt = video_pixelfromat;

output_codec_context->width = m_dwWidth;

output_codec_context->height = m_dwHeight;

output_codec_context->extradata = (uint8_t *)spspps;

output_codec_context->extradata_size = spspps_size;

//这里注意不要加头，demux的时候 h264filter过滤器会改变文件本身信息

//这里用output_codec_context->extradata 来显示缩略图

//if(! strcmp( output_format_context-> oformat-> name,  "mp4" ) ||

//  !strcmp (output_format_context ->oformat ->name , "mov" ) ||

//  !strcmp (output_format_context ->oformat ->name , "3gp" ) ||

//  !strcmp (output_format_context ->oformat ->name , "flv" ))

//{

//  output_codec_context->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

//}

break;

default:

break;

}

return output_stream;

}

int OpenCodec(AVStream * istream, AVCodec * icodec)

{

AVCodecContext *c = istream->codec;

nRet = avcodec_open2(c, icodec, NULL);

return nRet;

}

int UintInput()

{

/* free the stream */

av_free(icodec);

return 1;

}

int UintOutput()

{

int i = 0;

nRet = av_write_trailer(oc);

if (nRet 

{

av_strerror(nRet, szError, 256);

printf(szError);

printf("\n");

printf("Call av_write_trailer function failed\n");

}

if (vbsf_aac_adtstoasc !=NULL)

{

av_bitstream_filter_close(vbsf_aac_adtstoasc);

vbsf_aac_adtstoasc = NULL;

}

av_dump_format(oc, -1, OUTPUTURL, 1);

/* Free the streams. */

for (i = 0; i nb_streams; i++)

{

av_freep(&oc->streams[i]->codec);

av_freep(&oc->streams[i]);

}

if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))

{

/* Close the output file. */

avio_close(oc->pb);

}

av_free(oc);

return 1;

}

void read_frame(AVFormatContext *oc)

{

int ret = 0;

ret = av_read_frame(icodec, &pkt);

if (pkt.stream_index == video_stream_idx)

{

write_frame_3(oc,VEDIO_ID,pkt);

}

else if (pkt.stream_index == audio_stream_idx)

{

write_frame_3(oc,AUDIO_ID,pkt);

}

}

void write_frame_3(AVFormatContext *oc,int ID,AVPacket pkt_t)

{

int64_t pts = 0, dts = 0;

int nRet = -1;

AVRational time_base_t;

time_base_t.num = 1;

time_base_t.den = 1000;

if(ID == VEDIO_ID)

{

AVPacket videopacket_t;

av_init_packet(&videopacket_t);

if (av_dup_packet(&videopacket_t) 

{

av_free_packet(&videopacket_t);

}

videopacket_t.pts = pkt_t.pts;

videopacket_t.dts = pkt_t.dts;

videopacket_t.pos = 0;

videopacket_t.priv = 0;

videopacket_t.flags = 1;

videopacket_t.convergence_duration = 0;

videopacket_t.side_data_elems = 0;

videopacket_t.stream_index = VEDIO_ID;

videopacket_t.duration = 0;

videopacket_t.data = pkt_t.data;

videopacket_t.size = pkt_t.size;

nRet = av_interleaved_write_frame(oc, &videopacket_t);

if (nRet != 0)

{

printf("error av_interleaved_write_frame _ video\n");

}

av_free_packet(&videopacket_t);

}

else if(ID == AUDIO_ID)

{

AVPacket audiopacket_t;

av_init_packet(&audiopacket_t);

if (av_dup_packet(&audiopacket_t) 

{

av_free_packet(&audiopacket_t);

}

audiopacket_t.pts = pkt_t.pts;

audiopacket_t.dts = pkt_t.dts;

audiopacket_t.pos = 0;

audiopacket_t.priv = 0;

audiopacket_t.flags = 1;

audiopacket_t.duration = 0;

audiopacket_t.convergence_duration = 0;

audiopacket_t.side_data_elems = 0;

audiopacket_t.stream_index = AUDIO_ID;

audiopacket_t.duration = 0;

audiopacket_t.data = pkt_t.data;

audiopacket_t.size = pkt_t.size;

//添加过滤器

if(! strcmp( oc-> oformat-> name,  "mp4" ) ||

!strcmp (oc ->oformat ->name , "mov" ) ||

!strcmp (oc ->oformat ->name , "3gp" ) ||

!strcmp (oc ->oformat ->name , "flv" ))

{

if (audio_st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC)

{

if (vbsf_aac_adtstoasc != NULL)

{

AVPacket filteredPacket = audiopacket_t;

int a = av_bitstream_filter_filter(vbsf_aac_adtstoasc,

audio_st->codec, NULL,&filteredPacket.data, &filteredPacket.size,

audiopacket_t.data, audiopacket_t.size, audiopacket_t.flags & AV_PKT_FLAG_KEY);

if (a >  0)

{

av_free_packet(&audiopacket_t);

filteredPacket.destruct = av_destruct_packet;

audiopacket_t = filteredPacket;

}

else if (a == 0)

{

audiopacket_t = filteredPacket;

}

else if (a 

{

fprintf(stderr, "%s failed for stream %d, codec %s",

vbsf_aac_adtstoasc->filter->name,audiopacket_t.stream_index,audio_st->codec->codec ?  audio_st->codec->codec->name : "copy");

av_free_packet(&audiopacket_t);

}

}

}

}

nRet = av_interleaved_write_frame(oc, &audiopacket_t);

if (nRet != 0)

{

printf("error av_interleaved_write_frame _ audio\n");

}

av_free_packet(&audiopacket_t);

}

}

int Es2Mux_2()

{

for (;;)

{

read_frame(oc);

}

return 1;

}