合信达 机器人_专访优必选CTO熊友军：3岁的Walker还不完美，对人形机器人应适度宽容...

图片来源：优必选

在上周结束的美国 CES 展会上，国内机器人公司优必选的展台每隔一段时间便被围得水泄不通。为了展现最新发布的大型仿人服务机器人 Walker新一代 的服务能力，优必选模拟了一个家庭场景，每天分四个时间段进行演示。

从家庭中的主人外出回家的一刻起， Walker 的工作便开始了，它能实现的家用场景有：

在通过语音确认主人身份后，Walker 会使用智能家居接口打开灯，接过主人手中的包和衣服挂在墙上，同时播放轻松的音乐；

当主人坐在沙发上说“帮我拿点食物”后，Walker 会走去厨房，在冰箱门和吧台分别拿来水和薯片；

当主人再次出门，Walker 会主动获取天气信息后，一旦获知当天会下雨，就会从雨伞放置处取出雨伞给主人；在主人出门后，Walker会主动关掉家中窗帘、电灯等设备的开关。

在参观完 Walker 新一代的展示后，优必选 CTO 熊友军对金科技说，“Walker 新一代是优必选成立近七以来技术积累的载体，也是我们价值观的核心体现。” 他还对金科技表示，优必选的梦想是“让机器人走进千家万户”。

优必选 CTO 熊友军在 2019 CES 展台上

由于家用机器人的场景分散复杂，为了让产品逐步满足用户需求，优必选采用了渐进式的产品推进方式。

从2012年成立至今，优必选已发布七款产品，以逐步覆盖家庭、教育、零售、安防等诸多场景，当中包括：消费级人形机器人Alpha系列，包括2018年9月发布的便携式机器人悟空、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、与迪士尼合作的娱乐IP机器人、AI及机器人教育解决方案、商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人安巡士(ATRIS)，以及上周发布的大型仿人服务机器人Walker新一代。

优必选产品发展路线演进近7年，本身就是其在机器人领域的一部探索简史。从小型便携式的悟空，到身高1.45米的 Walker，优必选旗下的机器人产品愈发越像一个真正的人类，这一点在熊友军看来至关重要。

“机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系和信任的基础，”熊友军告诉金科技。

此外，在技术层面，只有机器人具备与人类相同的灵活行走能力和安全操作能力，才能实现复杂的任务，并完全适应人类环境，真正无障碍地融入人类生活。

让机器人更近似于人，实现这一点并不容易。国内另一互联网公司猎豹在去年推出机器人系列产品时，其创始人傅盛就曾总结说，“机器人是由感知(耳+眼)，认知决策(脑)，自然交互(嘴)和行动(手+腿)四大能力的定义模型，对于人类来说，转弯行走、抓取物体是再简单不过的动作，但让机器人来完成就需要一套巨大的系统工程。”

对于大型仿人服务机器人 Walker 来说，“直立行走”是首先需要突破的难点。人类行走时对关节、肌肉、力量的控制，本身就是机器人很难做到的；而家庭场景中常见的地毯、地板、大理石、斜坡、台阶等不同地面环境，也成为机器人走进的家庭的门槛。

其次，“手眼协调”也是确保机器人顺利完成任务的必要能力，当中重要的一个考量是安全。1.45米高的 Walker 有着诸多和人类直接交互的动作，优必选也计划将其投放至养老院等地，所以保证它的安全性非常重要。

为了解决以上顾虑，在 Walker 算法层面，优必选采用了U-SLAM视觉导航避障，可以从外界环境中获得包括轮廓、颜色、深度等更多信息，以提高对运动物体的抗干扰能力；硬件方面，优必选在 Walker 身上安装了超过36个高性能伺服舵机(机器中的核心执行部件，可以理解为人类的“关节”)，并通过算法的提升，Walker实现了全身的柔顺控制，在抓取物体、与人握手时会更加轻柔和安全。

Walker实现了全身的柔顺控制，在抓取物体、与人握手时会更加轻柔和安全。

尽管已经在技术层面实现了诸多突破，但以目前 Walker 能够实现的功能来看，要想让其完全代替人类还远远不够。