平面直角坐标系中的旋转公式_数控转台中任意点绕回转中心旋转任意角度后的坐标位置计算...

数控设备普及率越来越高，数控转台应用也越来越多，用好数控转台要害在于精确核算转台上零件零点在转台旋转视点发生变化后的实践坐标值。方位核算公式意图便是经过固定子程序的调用及设备本身具有的算术运算功用主动核算出转台滚动某一视点后的实践坐标值

· 现在大量的数控设备都装备360度数控反转工作台，而且许多零件都要经过反转台的滚动来加工零件上不同视点的形状要求，因而精确快速的核算零件上某点在工作台滚动恣意视点后的坐标关于加工同一零件不同方位形状有重要意义。

· 公式如下：

· X2=X0+(SQRT((X1-X0)2+(Z1-Z0)2))*COS(Ø+Ø1)

· Z2=Z0+(SQRT((X1-X0)2+(Z1-Z0)2))*SIN(Ø+Ø1)

· 式中，Ø：转台即将旋转的视点;Ø1：(X1,Z1)点在以反转中心树立平行于机床坐标系且与机床坐标系X轴Z轴方向相反的坐标系中与X轴正向的夹角;X0：转台反转中心X坐标(相关于机床坐标);Z0：转台反转中心Z坐标(相关于机床坐标);X1：旋转开始点机床X坐标;Z1：旋转开始点机床Z坐标;X2：旋转结尾机床X坐标(未知量);Z2：旋转结尾机床Z坐标(未知量);SQRT：平方根。

· 1　公式解析

· 1.1坐标系分析

· 机床都有其固定的坐标系称为机床